2022年度卒業生坂口太一さんの論文” Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging the Domain Gaps with Contrastive Learning”が、IRC2024(IEEE Robotic Computing) で、Best Paper Awardを受賞しました！ Corresponding Authorは、講師の谷口彰先生です。この論文のpreprintを公開しています。ぜひご一読ください。また、プロジェクトページとスライドも公開しております。

プロジェクトページ：https://emergentsystemlabstudent.github.io/DomainBridgingNav/

スライド：https://speakerdeck.com/shoichi_hasegawa/irc24-real-world-instance-specific-image-goal-navigation-bridging-domain-gap-via-contrastive-learning