【研究員・研究教員の公募について（立命館大学・創発システム研究室）  】

 

立命館大学情報理工学部創発システム研究室（谷口研究室）では、内閣府ムーンショット型研究開発制度におけるムーンショット目標３（2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現）に向けた、研究開発プロジェクト「人とＡＩロボットの創造的共進化によるサイエンス開拓（PM: 原田香奈子（東京大学））」に関わる研究開発に取り組んでいくことになりました。

 その中で当該グループでは「潜在構造発見の自律ロボットに向けた融合AI」（研究代表者：谷口忠大）に取り組みます。主たる課題は実ロボットによる環境（科学実験の対象物体・生物）との能動的な相互作用を通して潜在構造を発見し、それをマニピュレーションに活かすような人工知能技術の開発に取り組みます。

 この研究テーマに貢献いただける研究員（専門研究員）もしくは研究教員（研究助教、研究准教授）を募集します。

 

参考URL: https://www8.cao.go.jp/cstp/moonshot/project.html

 

 （キーワード）
機械学習、記号創発ロボティクス、潜在構造学習、マニピュレーションの機械学習、モデルベース強化学習、模倣学習、自由エネルギー原理、圏論的AI、確率推論としての制御（Control as Inference）、確率的プログラミング、マルチモーダル自己教師付き学習、深層生成モデルのロボティクス応用、System1/2、など

 

 １．職名・募集人数

専門研究員、研究助教、研究准教授（常勤）いずれか １名～3名程度
※ 職位は研究業績等に基づき応募者と相談の上決定。
※ 雇用条件は職位によって立命館大学の規定に基づく。詳細はお問い合わせください。
※ またリサーチアシスタントとして有給で研究に取り組む博士後期課程学生も随時募集しておりますので適宜ご相談ください。

 

２．研究テーマ
・潜在構造を発見し活用する融合AIマニピュレーション技術
・潜在構造を活用した能動的探索手法
・圏論的AIの研究開発
・実世界でマルチモーダルな知識を得る統合的認知システム（記号創発ロボティクス）
など「潜在構造発見の自律ロボットに向けた融合AI」に関わる研究

 

３．勤務場所
立命館大学　びわこ・くさつキャンパス　情報理工学部
（2024年に大阪いばらきキャンパスに移転予定） 

 

４．任期
年度ごとの契約で，最大令和7年11月30日まで 

 

５．採用予定日
2021年7月以降，できるだけ早い時期
※研究教員の場合は2021年10月、もしくは2022年4月となります。

 

６．勤務条件
・専門研究員（ポスドク）　月給 33 万円 （本学規定SS2等級）
・研究助教　月給40万円（本学規程KK13等級）
・研究准教授　月給45万円（本学規程KK12等級）
（ただし十分な業績のあるものについてはより上位の等級として採用する場合がある）
※交通手当、扶養手当、住宅手当なし。 私学共済事業団、雇用保険加入。
その他、勤務条件は任用契約にて定める。

７．応募方法
下記、問い合わせ先メールアドレスに、簡単なCV（履歴書）や研究業績、応募動機（motivation letter）を添えてご送付ください。個別に選考いたします。 

 

８．応募締切
2021年5月20日（木）
※応募締め切りに間に合わない場合や、その他の相談は随時、下記のメールアドレスにお送りください。

 

９．問い合わせ先
立命館大学情報理工学部　谷口忠大
メールアドレス： secretary_at_em.ci.ritsumei.ac.jp （秘書を含む） （_at_を@マークに変更ください）

 

※　また質問や相談は谷口のTwitterアカウント @tanichu 経由でも受け付けますので、お気軽にお声がけください。
※　同時に博士後期課程に進学し有給（月額20万円程度）のリサーチアシスタントとして研究活動に取り組む学生を募集しております。