立命館大学情報理工学部創発システム研究室（谷口研究室）では、内閣府ムーンショット型研究開発制度におけるムーンショット目標３（2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現）に向けた、研究開発プロジェクト「人とＡＩロボットの創造的共進化によるサイエンス開拓（PM: 原田香奈子（東京大学））」に関わる研究開発に共に取り組む研究員を募集しています。

当該グループでは「潜在構造発見の自律ロボットに向けた融合AI」（研究代表者：谷口忠大）に取り組んでいます。実ロボットによる環境（科学実験の対象物体・生物）との相互作用を通して潜在構造を発見し、それをマニピュレーションに活かすような人工知能技術の開発に取り組みます。

 研究概要は添付のPDFを御覧ください。

（研究キーワード）

世界モデル、模倣学習、自由エネルギー原理、マニピュレーションの機械学習、確率推論としての制御（Control as Inference）、マルチモーダル自己教師付き学習、潜在構造学習、記号創発ロボティクス、全脳確率的生成モデル、POMDP

 

１．職名・募集人数

専門研究員、１名～数名程度

※ 雇用条件は立命館大学の規定に基づく。任用時SS2等級を基礎としつつ能力や業績に応じて適宜相談の上決定。詳細はお問い合わせください。

立命館大学の研究職員雇用に関するページ：

http://www.ritsumei.ac.jp/research/member/researcher_appointment/ra01.html/

※ またリサーチアシスタントとして有給で研究に取り組む博士後期課程学生も随時募集しておりますので適宜ご相談ください。

 

２．研究テーマ

・潜在構造を発見し活用する融合AIマニピュレーション技術

・潜在構造を活用した能動的探索手法

 

３．勤務場所

立命館大学　びわこ・くさつキャンパス　情報理工学部

（2024年に大阪いばらきキャンパスに移転予定）

 

４．任期                                                

年度ごとの契約で，最大2027年3月31日まで

 

５．採用予定日

2022年4月以降，できるだけ早い時期

 

６．応募方法

下記、問い合わせ先メールアドレスに、簡単なCV（履歴書）や研究業績、応募動機（motivation letter）を添えてご送付ください。個別に選考いたします。

 

７．応募締切

12月31日。以降、適任者が見つからなければ、随時。適任者が見つかり次第，公募を終了します。

早めのご相談をお願いします。

 

８．問い合わせ先

立命館大学情報理工学部　谷口忠大

メールアドレス： secretary@em.ci.ritsumei.ac.jp （秘書を含む）

 

※ また質問や相談は谷口のTwitterアカウント @tanichu 経由でも受け付けますので、お気軽にお声がけください。

 

 【プロジェクトの概要と公募の概要説明】

PDF（SLIDE）
https://www.dropbox.com/s/tgvjzc4y8fsnbnp/211119overview.pdf?dl=0

公募PDF（本ページと同様のスライド）
https://www.dropbox.com/s/aoyafuqhtfeoqui/%E5%85%AC%E5%8B%9F%EF%BC%9A%E5%8E%9F%E7%94%B0MS%EF%BC%88%E8%B0%B7%E5%8F%A3P%EF%BC%89.pdf?dl=0