国内会議講演
- 松嶋達也, 高波亮介, 神原元就, 野口裕貴, 有馬純平, 池田悠也, 柳田栞吾, 岩田健輔, 長谷川翔一, エルハフィロトフィ, 山尾晃世, 磯本航世, 山口直紀, 小林遼平, 柴智也, 矢野優雅, 水谷彰伸, 田向権, 堀井隆斗, 杉浦孔明, 谷口忠大, 松尾豊, 岩澤有祐, HSRT-X: コミュニティを活用したロボット基盤モデルの構築, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
- 村田 健人、長谷川 翔一、石川 朋親、萩原 良信、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大, ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
- 齋藤 一誠、長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大, マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
- 中村 友昭、長野 匡隼、谷口 彰、谷口 忠大, 変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
- 長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大(京大) , 分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
- 長谷川 翔一、村田 健人、石川 朋親、萩原 良信、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、ガルシア グスタボ、谷口 忠大, マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
- 黄瀬 輝、小栗 滉貴、加賀屋 智之、奥村 亮、谷口 忠大, Diffusion Policyによる視覚言語条件付きロボット制御, 2024年度人工知能学会全国大会(第38回), 2024 BibTeX
- 張 澤航、堀井 隆斗、Hoang Nguyen、谷口 忠大, マルチモーダル深層生成モデルとメトロポリス・ヘイスティング名付けゲームによる感情の記号創発, 2024年度人工知能学会全国大会(第38回), 2024 BibTeX
- 樋口 賢士、山木 良輔、谷口 忠大, Hol-CCGと対照学習に基づく構文的情報と意味情報をもつ分散表現学習, 2024年度人工知能学会全国大会(第38回), 2024 BibTeX
- 笹井 勇亮、奥村 亮太、堀江 孝文、萩原 良信、谷口 彰、谷口 忠大, チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析, 2024年度人工知能学会全国大会(第38回), 2024 BibTeX
- 奥村 亮太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習, 2024年度人工知能学会全国大会(第38回), 2024 BibTeX
- 犬飼 惇、堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証 ー社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目してー, 2024年度人工知能学会全国大会(第38回), 2024 BibTeX
- 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大 , 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024, 委員特別賞 BibTeX
- 劉智優, 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大 , ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
- 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大 , 分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
- 松井悠太, 山木良輔 , 上田亮, 品川政太朗, 谷口忠大 , Metropolis-Hastings Captioning Game による複数の視覚言語モデルのベイズ的統合, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
- 山木良輔 , 品川政太朗, 持橋大地, 谷口忠大 , Hol-CCG構文解析と拡散モデルの統合による構文構造を陽に考慮した画像生成, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
- 山川 宏,布川 絢子,谷口 彰, 海馬体の離散イベントキュー仮説, 第29回 海馬と高次脳機能学会, 2023 BibTeX
- 小栗 滉貴,黄瀬 輝,奥村 亮,谷口 忠大, CLIPを用いた言語と画像の接地によるロボット制御, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
- 谷口 彰,山川 宏, 海馬体の離散イベントキュー仮説に基づく自己位置推定手法, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
- 中村 友昭,鈴木 雅大,谷口 彰,谷口 忠大 , ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
- 江原 広人,中村 友昭,谷口 彰,谷口 忠大 , メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
- 柴田博諄,ジア ユアンユアン,ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル,谷口忠大, 物体マスクを活用した複雑環境下でのNewtonianVAEによるマニピュレーション, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
- 大西主馬,Gustavo Garcia,鈴木陽介,谷口忠大, 近接覚センサおよび摩擦係数推定を活用した把持安定性に基づく物体把持, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
- 長田将,Gustavo Garcia,鈴木陽介,谷口忠大, 基盤モデルを用いた物体の赤外光の反射率の予測, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
- 坂口太一,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, 自己蒸留と3次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
- 長谷川翔一,伊藤昌樹,山木良輔,坂口太一,萩原良信,谷口彰,エルハフィロトフィ,谷口忠大, 生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023 BibTeX
- 萩原良信,長谷川翔一,大山瑛,谷口彰,エルハフィロトフィ,谷口忠大, 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク, 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023), 2023, HSRコミュニティ優秀論文賞 BibTeX
- 黄瀬 輝、奥村 亮、谷口 忠大, ロボット制御における大規模言語モデルと世界モデルの融合, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 寺島 舞、ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル、ジア ユアンユアン、柴田 博諄、伊藤 昌樹、谷口 忠大, 縫合自動化に向けたマルチモーダルNewtonianVAEに基づく高精度位置決め手法, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 石川 朋親、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 長谷川 翔一、山木 良輔、谷口 彰、萩原 良信、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大, 大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 大竹 俊輔、前山 功伊、長谷川 翔一、中島 毅士、谷口 彰、谷口 忠大、山川 宏, 海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大, マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成, Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 犬飼 惇、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰, 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム, 確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 谷口 忠大, 集合的予測符号化仮説, 記号創発ロボティクスと言語進化の新展開に向けて, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 松井 悠太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 奥村 亮太、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰, 実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 岡田 雅司、小松 真弓、奥村 亮、谷口 忠大, インピーダンス制御を意識した教示分節化と事前知識を利用した多目的ベイズ最適化による剛性パラメータの学習, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 北 篤佳、青山 秀紀、谷口 忠大, 確率的に変動する所要時間下のマルチエージェント経路探索におけるパラメータ推定について, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
- 山木良輔, 谷口忠大, 持橋大地 , 構文解析と画像生成の統合による機能語の言語理解, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023, 優秀賞 受賞 BibTeX
- 大山瑛, 長谷川翔一, 中川光, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大, 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023, 若手奨励賞 受賞 BibTeX
- 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大, 分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023 BibTeX
- 若山 達大, 藤浦 絵梨, 山口 万理, 山本 正樹, 池内 宏樹, ガルシア リカルデス グスタボ アルフォンソ, エル ハフィ ロトフィ, 掃除ツール取り換え機能を有する多種類ゴミ廃棄可能なトイレ清掃ロボットの開発 World Robot Summit 2020 Future Convenience Store Challengeを活用した実用システム開発の試み, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022(ROBOMECH2022), 2022 BibTeX
- Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Yuki Toramatsu, Katsuyoshi Maeyama, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Software development environment to collect sensor and robot data for imitation learning of a pseudo cranial window task, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
- Zihan Yue, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Yosuke Suzuki, Tadahiro Taniguchi, Reflectance Estimation based on Neural Network Regression for Proximity-based Pre-contact Gripper Setting, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
- 伊藤 昌樹, GUSTAVO GARCIA, 谷口忠大, 物体クラス情報を陽に活用したCNNによる物体把持点推定, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
- 大西 主馬, GUSTAVO GARCIA, 谷口忠大, 鈴木陽介, 物体画像からの摩擦係数推定に関する検討, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
- 黄瀬輝, 奥村亮, 岡田雅司, 谷口 忠大, マルチモーダル情報の統合に基づく世界モデル, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
- 中川渉,山下祐一, 谷口忠大, 岡田幸之, 高橋英彦, Web 実験を用いたカテゴリー学習課題における行動特性と精神疾患 傾向との関連性に関する探索的研究, 日本認知科学会第39回大会, 2022, 113-122 BibTeX
- 奥村亮太,萩原良信,谷口彰,谷口忠大, カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 日本認知科学会第39回大会, 2022, 689-694 BibTeX
- Hiroki Nakamura, Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Self-Supervised Representation Learning as Multimodal Variational Inference, 第25回 画像の認識理解シンポジウム(MIRU2022), 2022, Oral presentation BibTeX
- 虎松 勇輝,ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル,前山功伊,谷口 忠大, マルチモーダルRSSMを用いた実ロボットによる卵殻切削タスク学習, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M5-OS-19c-02 BibTeX
- 谷口 忠大,山川宏,長井隆行,銅谷賢治,坂上雅道,鈴木雅大,中村友昭,谷口彰, WB-PGM: 全脳確率的生成モデル: 発達するロボットのための認知アーキテクチャに向けて, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M6-OS-19d-04 BibTeX
- 長谷川 翔一,萩原 良信,谷口 彰,エル ハフィ ロトフィ,谷口 忠大, 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 1N5-OS-10b-04 BibTeX
- 鈴木 公平,阪本 翔紀,谷口 忠大,亀岡 弘和, speak like a dog! 深層学習によるノンパラレル音声変換を用いた犬声合成, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3Yin2-37 BibTeX
- 奥村亮,西尾宣紀,谷口 忠大, 触覚センサによる挿入位置補正とNewtonianVAE による潜在空間上での比例制御を用いたコネクタ挿入, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M5-OS-19c-05 BibTeX
- 古川 和磨,萩原 良信,谷口 彰,谷口 忠大, 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-01 BibTeX
- 影山 将也,岡田 雅司,谷口 忠大, PID制御可能な世界モデル獲得に関する研究 , 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M4-OS-19b-01 BibTeX
- 奥村亮太,萩原良信,谷口彰,谷口忠大, 複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-04 BibTeX
- 犬飼惇,萩原良信,谷口彰,谷口忠大, Multiagent Inter-GMM:記号創発モデルの3者以上への拡張と検証, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-03 BibTeX
- 吉田悠人,萩原良信,谷口彰,谷口忠大, 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-02 BibTeX
- 祖父江 靖之,岡田 雅司,谷口 忠大, 認識誤りのコストを考慮したセンサデバイス開発のための設計パラメータ最適化法, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3P3-GS-2-04 BibTeX
- 前山 功伊,谷口 忠大, 状態行動予測と状態推定のKL情報量最小化による世界モデルに基づいた模倣学習, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M4-OS-19b-04 BibTeX
- 岡田 雅司,谷口 忠大, DreamingV2: 再構成不要な離散状態世界モデル学習と強化学習, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M1-OS-19a-01 BibTeX
- 谷口 忠大, ニューノーマルリモートワークに貢献する半自律型ロボットのための記号論的適応認知 — 記号創発ロボティクスによるアプローチ, 第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI ’22), 2022 BibTeX
- 望山洋,永原正章,谷口忠大, QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス, 第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI ’22), 2022 BibTeX
- 西澤克彦,奥村亮,谷口忠大, 狭隘区画を有するトレイにおける画像切り抜きと把持位置重畳からの把持動作パラメータ推定, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022(ROBOMECH2022), 2022 BibTeX
- 室茉央子,谷口彰,山川宏,谷口忠大, 音声言語の二重分節解析を担う脳参照アーキテクチャの設計, ニューロコンピューティング研究会 (NC) , 2022, 信学技報, vol. 121, no. 390, NC2021-64, pp. 94-99, 2022年3月. BibTeX
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- 永原正章, 小野晃, 藤田政之, 前田章, 小川雅晴, 飯野穣, 佐藤和也, 谷口忠大, ポストコロナ未来社会への科学技術の役割, 自動制御連合講演会講演論文集 第 63 回自動制御連合講演会, 2020, 1135-1137 BibTeX
- 山木良輔, 谷口忠大, 持橋大地, Holographic EmbeddingsによるCCG構文解析, 言語処理学会第28回年次大会 (NLP2022), 2022, 若手奨励賞受賞 BibTeX
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- 前山 功伊,谷口 彰,谷口 忠大, 深層強化学習におけるロボットの姿勢情報予測を用いた状態表現学習誘導に関する検討, 第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021 BibTeX
- Uriguen Eljuri Pedro Miguel,虎松 勇輝,El Hafi Lotfi,Garcia Ricardez Gustavo Alfonso,谷口 彰,谷口 忠大, 物体再配置タスクにおけるモーション実行可能性判定器のニューラルネットワークによる加速, 第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021 BibTeX
- 長谷川 翔一,谷口 彰,萩原 良信,エル ハフィ ロトフィ,中島 毅士,谷口 忠大, 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
- 中島 毅士,谷口 彰,エル ハフィ ロトフィ,萩原 良信,谷口 忠大, 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
- 兼近 晃徳,エル ハフィ ロトフィ,谷口 彰,萩原 良信,谷口 忠大, 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
- 黄瀬 輝,奥村 亮,岡田 雅司,谷口 忠大, 対照学習を用いた多視点のモデルベース強化学習, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
- 小村 漱一朗,林 楓,谷口 彰,谷口 忠大,亀岡 弘和, StarGAN-VCを用いた話者非依存音響特徴量抽出と二重分節解析への応用, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
- 阪本 翔紀,谷口 彰,谷口 忠大,亀岡 弘和, StarGAN-VC+ASR:音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
- 古川 和磨,谷口 彰,萩原 良信,谷口 忠大, Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
- 谷口 彰,村上 太亮,谷口 忠大, 音韻情報と物体情報の共起性を活用した教師なし音素・単語発見手法, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
- 永原正章, 小野晃, 藤田政之, 前田章, 小川雅晴, 望山洋, 飯野穣, 佐藤和也, 谷口忠大, 畑中健志, 林和則, 堀豊, 牧野泰才, ポストコロナ未来社会へ向けたシステム制御と情報の役割, システム制御情報学会研究発表講演会, 2021 BibTeX
- El Hafi Lotfi, Yamamoto Takashi, Toward the Public Release of a Software Development Environment for Human Support Robots, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
- 勝又勇貴,兼近晃徳,谷口彰,エルハフィロトフィ,萩原良信,谷口忠大, 深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
- 田口慶志郎,萩原良信,谷口彰,谷口忠大, 異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
- 中村仁,エル ハフィ ロトフィ,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, 拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
- 内藤 太智,廣田 直也,萩原 良信,岩橋 直人,谷口 忠大, 環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解 Encoder-Decoder Networkと確率的論理プログラミングの活用, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
- 谷口 彰,田渕 義基,エル ハフィ ロトフィ,萩原 良信,谷口 忠大, 環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
- 勝又 勇貴,谷口 彰,エル ハフィ ロトフィ,萩原 良信,谷口 忠大, Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
- 室 茉央子,久保 孝富,谷口 忠大, 二重分節構造への認知反応における感覚モダリティ依存性に関する基礎的検証, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
- 山口 皓太郎,岡 夏樹,谷口 忠大,尾崎 僚, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と意味獲得, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
- 國安 瞭,中村 友昭,長井 隆行,谷口 忠大, 確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
- 古川 和磨,萩原 良信,谷口 忠大, エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
- 吉田 悠人,谷口 彰,林 楓,谷口 忠大, マルチモーダル変分オートエンコーダを用いた実物体のカテゴリ形成, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
- 益井 博史,中林 一貴,谷口 忠大, コミュニケーション場のメカニズムの制約活用による音声認識精度向上の概念検証, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
- 山口皓太郎, 岡夏樹, 谷口忠大, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節 ~ 言語獲得の構成的理解に向けて ~, ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS) , 2020, 119, 394, 信学技報, 129-134, HCS2019-76 BibTeX
- 山口 皓太郎, 岡 夏樹, 谷口 忠大, 尾崎 僚, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と強化学習による意味付け, HAIシンポジウム2020, 2020 BibTeX
- 谷口 忠大, 蓮 行, 中川 智皓, 石川 竜一郎, 井之上 直也, 益井 博史, 末長 英里子, コミュニケーション場のメカニズムデザインにおける設計変数の抽出と検討, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019), 2019 BibTeX
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- 中林 一貴, 益井 博史, 谷口 忠大, 発話権取引が音声認識結果に及ぼす影響の分析, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019), 2019 BibTeX
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- 益井 博史, 大島 嵩弘, 谷口 忠大, 発話権取引の大規模化がコミュニケーション場に及ぼす影響の分析, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019), 2019 BibTeX
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- 萩原良信,田口慶志郎, 転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019 BibTeX
- 黄瀬輝,谷口忠大, 複数の最適性を含む確率的グラフィカルモデルによる強化学習と模倣学習の統合, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019 BibTeX
- 田口 慶志郎,浅田 和弥,石伏 智,萩原 良信,谷口 忠大, 場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
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- 奥田 恭章,尾崎 僚,谷口 忠大, 韻律情報を活用した二重分節解析器による自然音声からの語彙獲得, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
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- 村上太亮,尾崎僚,谷口彰,谷口忠大, 教師なし学習による物体概念および言語モデルと音響モデルの同時学習, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
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- 國安瞭,中村友昭,長井隆行,谷口忠大, 確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
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- 益井博史, 大島 崇弘, 谷口 忠大, 発話権取引モバイルアプリケーションを用いたディスカッション場の分析, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
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- 谷口彰,萩原良信,谷口忠大,稲邑哲也, 場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
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- 中村仁,エルハフィ ロトフィ,萩原良信,谷口忠大, 複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
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- 谷口忠大,高田智広,福井善朗,川崎亘輝, 線形関数提出型ダブルオークションによる地域電力網の創発的最適制御, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 中島諒,谷口忠大,長坂翔吾, 深層学習とノンパラメトリックベイズ二重分節解析器を組み合わせた実音声母音列からの教師なし語彙獲得, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 牛見光,谷口彰,谷口忠大,萩原良信,高野敏明, ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 谷口彰,稲邑哲也,谷口忠大, 実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015, SSI優秀論文賞, 及び SSI研究奨励賞 BibTeX
- 森真貴,竹中一仁,坂東誉司,谷口忠大,宮島千代美,武田一哉, トピック解析を用いた運転行動コーパスからの車線変更抽出, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 劉海龍,谷口忠大,竹中一仁,坂東誉司,田中雄介, 運転挙動二重分節解析のための深層学習による特徴抽出, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 石伏智,谷口彰,萩原良信,高野敏明,谷口忠大, CNNを用いた MCL による位置推定と場所領域の学習, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015, SSI優秀論文賞 BibTeX
- 高田智広,谷口忠大, 地産地消型スマートグリッドにおける太陽光発電量の予測不能性によるリコース費用を考慮した電力取引メカニズム, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 川崎亘輝,谷口忠大,福井善朗,高田智広, 自律分散型スマートグリッドにおける確率的制約を考慮したプライシング手法, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 谷口忠大, 発話時間の設計がコミュニケーション場に与える影響: ビブリオバトルと発話権取引を事例として, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 三村知洋,萩原良信,高野敏明,谷口忠大,稲邑哲也, 身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 谷口忠大,須藤健也, オープンスペーステクノロジーにおけるグループ分け行動の集合知メカニズム, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 谷口忠大,熊谷直樹, ビブリオバトル終了後の雑談が異文化交流を加速させる, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
- 谷口忠大,古澤魁,劉海龍,田中雄介,竹中一仁,坂東誉司, 二重分節解析器を用いた車載エージェントの発話タイミング意思決定法, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015, SSI優秀論文賞 BibTeX
- 川崎亘輝,谷口忠大,福井善朗,高田智広, 確率的制約を考慮した自律分散型電力網におけるプライシング手法, 第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
- 三村知洋,萩原良信,谷口忠大, 身体図式の形成のためのベイズ生成モデルの研究, 第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
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- 福田一,竹下卓哉,谷口忠大, マルチモーダルカテゴリ推定のための最適な行動選択, 2013年度人工知能学会全国大会(JSAI2013), 2013 BibTeX
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- 谷口忠大,古林邦彬,長坂翔吾, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器による時系列データの分節化と生成, 2013年度人工知能学会全国大会(JSAI2013), 2013 BibTeX
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- 長坂翔吾,谷口忠大,坂東誉司,竹中一仁,人見謙太郎, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器によるドライバ意図変化点の予測手法, 2013年度人工知能学会全国大会(JSAI2013), 2013 BibTeX
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- 奥健太,赤池勇磨,谷口忠大, ビブリオバトル:推薦システムとしての評価, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013 BibTeX
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- 谷口彰,吉崎陽紀,谷口忠大, 不確実な音声認識を前提とした自己位置と語彙の同時推定モデル, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013 BibTeX
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- 劉海龍,谷口忠大, ガウス過程状態空間モデルを用いた人間ロボット間インタラクションの構成, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013, CD:111-2 BibTeX
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- 須藤健也,古林邦彬,長坂翔吾,谷口忠大, 潜在ディリクレ配分法を用いた話題伝播ボットの開発, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013 BibTeX
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- 谷口忠大,赤池勇磨, ビブリオバトルにおける発表制限時間のデザイン, 第40回知能システムシンポジウム, 2013 BibTeX
- 熊谷歩,中村仁美,矢野史朗,谷口忠大, ゲーミフィケーションに基づく自律分散型スマートグリッドの体験型シミュレータ開発, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 2013 BibTeX
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- 矢野史朗,谷口忠大, 地産地消型スマートグリッド自律分散制御のためのFeedback-Nash均衡解導出, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 2013 BibTeX
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- 谷口忠大,白井亨, ベイズ自動作曲における歌詞割り当てブロック化ギブスサンプラー, 電気学会システム研究会資料,ST-12,11-20, 2012, pp.19-23 BibTeX
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- 荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人, ロボットによるマルチモーダル物体概念を用いた物体特徴を表現する単語の獲得, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2012 BibTeX
- 中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人, 物体概念を手がかりとし た教師なし形態素解析の誤り訂正, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2012 BibTeX
- 古林邦彬,谷口忠大, 手書き文字生成のためのHDP-HMMによるTrajectory HMMのモデル選択, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2012 BibTeX
- 福田一,谷口忠大, 無限関係モデルを用いた物体と特徴のマルチモーダルカテゴリ形成, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2012 BibTeX
- 篠原佑基,竹中一仁,坂東誉司,長坂翔吾,谷口忠大, 動画要約のための運転行動のもつ意味的構造の抽出, 自動車技術会秋季学術講演会, 2012 BibTeX
- 長坂翔吾,谷口忠大,山下元気,坂東誉司,人見謙太郎, 運転時系列のベイズ二重分節解析によるドライバ意図抽出, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, 2012 BibTeX
- 赤池勇磨,谷口忠大, ビブリオバトルにおける発話時間制約がコミュニケーション場に与える影響の分析, 第55回 自動制御連合講演会, 2012 BibTeX
- 熊谷歩,中村仁美,矢野史朗,谷口忠大, ゲーミフィケーションによる自律分散型スマートグリッドの普及支援- ゲーミフィケーションに基づく電力融通ソーシャルゲームの開発, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
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- 谷衛,矢野史朗,谷口忠大, 自律分散型スマートグリッドにおける需要家参入の損益分岐点分析, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
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- 荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人, マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライ ン学習, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012, ベストポスター賞 BibTeX
- 福田一,谷口忠大, 無限関係モデルを用いたマルチモーダル情報統合と物体クラスタリング, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
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- 長坂翔吾,谷口忠大,坂東誉司,人見謙太郎,ナイワラ・P・チャンドラシリ, ボトムアップな隠れ単語列の推定による隠れ状態系列予測手法, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
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- 赤池勇磨,谷口忠大, ビブリオバトルにおける制限時間の影響についての発話分析, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
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- 古林邦彬,谷口忠大, ノンパラメトリックベイズによるTrajectory HMM の自動選択と手書 き文字生成, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
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- 中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,谷口忠大,岩橋直人, 統計モデルによる基礎レベルカテゴリの学習と語意獲得, 赤ちゃん学会学術講演会ポスター発表, 2012, pp.53 BibTeX
- 荒木孝弥,中村友昭,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人, マルチモーダルLDAと階層ベイズ言語モデルに基づく 物体概念・語意のオンライン学習, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012 BibTeX
- 中村友昭,荒木孝弥,長井隆行,長坂翔吾,谷口忠大,岩橋直人, 教師なし形態素解析による 物体概念を手がかりとした単語切り出しの高精度化, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012 BibTeX
- 長坂翔吾,谷口忠大,坂東誉司,人見謙太郎,ナイワラ・P・チャンドラシリ, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析による状態系列予測, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012 BibTeX
- 谷口忠大, コミュニケーション場のメカニズムデザイン - 自律性 を活かす記号過程のための制度設計 -, 第39回知能システムシンポジウム, 2012 BibTeX
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- 古賀裕之,谷口忠大, 情報の非競合性に着目した発話権取引市場の分析, 第39回知能システムシンポジウム, 2012 BibTeX
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- 篠田礼奈,谷口忠大, 拡張現実ペットの多面性と飽きを利用したコミュニケーション支援システム, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI2011), 2011 BibTeX
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- 古賀裕之,谷口忠大, 会議の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザインとしての発話権取引, 第17回創発システムシンポジウム, 2011, pp.79-82 BibTeX
- 長坂翔吾,谷口忠大, Nested Pitman-Yor 言語モデルを用いた二重分節構造に基づく動作分節化手法の提案, 第17回創発システムシンポジウム, 2011, pp.87-90 BibTeX
- 谷口忠大,宮崎洸,谷川潤, 自律分散型スマートグリッドの数理モデルと動態分析 ~人を系に含んだ地産地消型知的電力網 i-Rene~, 第17回創発システムシンポジウム, 2011, pp.111-114 BibTeX
- 白井享 谷口忠大, 階層Pitman-Yor 言語モデルを用いた メロディー生成手法の提案, 情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical ReportVol.2011-MUS-91 No.3, 2011 BibTeX
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- 廣瀬達也,谷口忠大, 高次元姿勢情報と視覚情報からのマルチモーダル低次元表現の抽出, 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011, 2011, 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN2011 優秀論文賞 BibTeX
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- 谷衛,谷川潤,谷口忠大, 変動消費モデルを用いた自律分散型スマートグリッドの動態分析, 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011, 2011 BibTeX
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- 谷衛,宮崎洸,谷口忠大, 自律分散型スマートグリッドにおける適応的電力取引モデルと価格形成分析, 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011, 2011 BibTeX
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- 山下純平,谷口忠大, ディリクレ過程混合モデルを用いた移動ロボットの概念形成, 2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 2011 BibTeX
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- 白井亨,谷口忠大, 階層Pitman-Yor言語モデルを用いた自動作曲手法の提案, 2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 2011 BibTeX
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- 谷口忠大,岩橋直人,新田恒雄,岡田浩之,長井隆行, 記号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション, 2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 2011 BibTeX
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- 長坂翔吾,谷口忠大, 階層 Pitman-Yor 言語モデルを用いた動作解析, 2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 2011 BibTeX
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- 古賀裕之,谷口忠大, 発話権取引:意思決定の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザイン, 2011年度人工知能学会全国大会(第25回)JSAI2011, 2011 BibTeX
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- 山本有華里,谷口忠大, 足底圧情報からの歩行判別手法についての研究, 第38回 知能システムシンポジウム資料, 2011, pp.283–288 BibTeX
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- 谷口忠大,高橋佑輔, モビリティマネジメントと都市構造変化についてのマルチエージェントシミュレーション, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 SSI2010, 2010 BibTeX
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- 谷口忠大,濱畑慶太, 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた非分節動作模倣学習手法, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 SSI2010, 2010 BibTeX
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- 須藤秀紹,谷口忠大, 書評を通じたメディア・ビオトープの形成, 日本シミュレーション&ゲーミング学会2010年度秋季大会, 2010 BibTeX
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- 谷口忠大,太田敬太, カーネル正準相関分析による視覚姿勢情報統合に関する構成論的研究, 第26回ファジィシステムシンポジウム, 2010 BibTeX
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- 白井亨,谷口忠大, ギブスサンプリングを用いたインタラクティブ作曲システムの提案, ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 2010 BibTeX
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- 古賀裕之,谷口忠大, 潜在トピックに着目したTwitter上のユーザ推薦システムの構築, ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 2010 BibTeX
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- 高橋佑輔,谷口忠大, 交通行動と居住地選択行動の相互依存性についてのマルチエージェントシミュレーション, 第16回 創発システム・シンポジウム, 2010, pp. 48-49 BibTeX
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- 白井亨,谷口忠大, ギブスサンプリングを用いたインタラクティブ作曲システムの提案, 第16回 創発システム・シンポジウム, 2010, pp. 46-47 BibTeX
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- 谷口忠大, 書評の相互作用が生み出す語りのメディア:ビブリオバトル, 日本シミュレーション&ゲーミング学会 2010年度 春季全国大会, 2010, pp.110-113 BibTeX
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- 白井亨,谷口忠大,西川郁子, グルーピング構造に着目した確率的メロディー生成手法の提案, 第24回人工知能学会全国大会, 2010 BibTeX
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- 濱畑慶太,谷口忠大,岩橋直人,西川郁子, ディリクレ過程と相互情報量による非分節対象物操作からの 動作抽出, 第24回人工知能学会全国大会, 2010 BibTeX
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- 谷口忠大,山田章博,大島祥子, ソフトシステムズ方法論に基づいた市民参加の為の場の構築 ~自転車都市・京都への対話空間の取り組み~, 第37回 知能システムシンポジウム, 2010, pp. 287-292 BibTeX
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