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国際雑誌論文

  1. Akira Kinose, Tadahiro Taniguchi, Integration of imitation learning using GAIL and reinforcement learning using task-achievement rewards via probabilistic graphical model, Advanced Robotics, (), 2020. BibTeX [LINK1]
  2. Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Improved and scalable online learning of spatial concepts and language models with mapping, Autonomous Robots, (), 2020. DOI: 10.1007/s10514-020-09905-0 BibTeX [LINK1]

国内雑誌論文

  1. No data available.

国際会議講演

  1. Masashi Okada, Shinji Takenaka, Tadahiro Taniguchi, Multi-Person Pose Tracking Using Sequential Monte Carlo with Probabilistic Neural Pose Predictor, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020 BibTeX

国内会議講演

  1. 山口皓太郎, 岡夏樹, 谷口忠大, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節 ~ 言語獲得の構成的理解に向けて ~, ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS) , 2020, 119, 394, 信学技報, 129-134, HCS2019-76 BibTeX
  2. 山口 皓太郎, 岡 夏樹, 谷口 忠大, 尾崎 僚, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と強化学習による意味付け, HAIシンポジウム2020, 2020 BibTeX

書籍

  1. No data available.

講演

  1. No data available.

特許

  1. No data available.

受賞

  1. 谷口忠大, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門教育表彰『イラストで学ぶロボット工学』, 一般社団法人日本機械学会, 2020 BibTeX

メディア掲載

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学術活動

  1. No data available.

その他

  1. No data available.
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