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International Journal Paper

  1. Masashi Osada, Gustavo A. Garcia Ricardez, Yosuke Suzuki & Tadahiro Taniguchi, Reflectance estimation for proximity sensing by vision-language models: utilizing distributional semantics for low-level cognition in robotics, Advanced Robotics, (), 2024. BibTeX [LINK1]
  2. Akira Taniguchi, Shuya Ito, Tadahiro Taniguchi, Hierarchical Path-planning from Speech Instructions with Spatial Concept-based Topometric Semantic Mapping, Frontiers in Robotics and AI, section Field Robotics, 11(), 2024. DOI: 10.3389/frobt.2024.1291426 BibTeX
  3. Takeshi Nakashima, Shunsuke Otake, Akira Taniguchi, Katsuyoshi Maeyama, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Yamakawa, Hippocampal formation-inspired global self-localization: quick recovery from the kidnapped robot problem from an egocentric perspective, Frontiers in Computational Neuroscience, 18(), 2024. DOI: 10.3389/fncom.2024.1398851 BibTeX
  4. Nguyen Le Hoang, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara and Akira Taniguchi, Emergent Communication of Multimodal Deep Generative Models based on Metropolis-Hastings Naming Game, Frontiers in Robotics and AI, section Robot Learning and Evolution, 10(), 2024. DOI: 10.3389/frobt.2023.1290604 BibTeX
  5. Ryota Okumura, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Metropolis-Hastings algorithm in joint-attention naming game: experimental semiotics study, Frontiers in Artificial Intelligence, 6(), 2023. DOI: 10.3389/frai.2023.1235231 BibTeX [LINK1]
  6. Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts for Efficient Robotic Object Search in Home Environments, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 16(1), 400–422, 2023. DOI: 10.1080/18824889.2023.2283954 BibTeX
  7. Jun Inukai, Tadahiro Taniguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Recursive Metropolis-Hastings naming game: symbol emergence in a multi-agent system based on probabilistic generative models, Frontiers in Artificial Intelligence, 6(), 2023. DOI: 10.3389/frai.2023.1229127 BibTeX [LINK1]
  8. Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Emergent Communication through Metropolis-Hastings Naming Game with Deep Generative Models, Advanced Robotics, 37(19), 1266-1282, 2023. BibTeX
  9. Akira Taniguchi, Hiroaki Murakami, Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi, Unsupervised Multimodal Word Discovery based on Double Articulation Analysis with Co-occurrence cues, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 15(4), 1825 – 1840, 2023. DOI: 10.1109/TCDS.2023.3307555 BibTeX [LINK1]
  10. Matthew Ishige, Tadahiro Taniguchi & Yoshihiro Kawahara, Dream to posture: visual posturing of a tendon-driven hand using world model and muscle synergies, Advanced Robotics, 37(19), 1237-1252, 2023. DOI: 10.1080/01691864.2023.2234428 BibTeX
  11. Akira Taniguchi, Yoshiki Tabuchi, Tomochika Ishikawa, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Active Exploration based on Information Gain by Particle Filter for Efficient Spatial Concept Formation, Advanced Robotics, 37(13), 840-870, 2023. BibTeX [LINK1]
  12. Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara & Giovanni Pezzulo, World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges, Advanced Robotics, 37(13), 780-806, 2023. DOI: 10.1080/01691864.2023.2225232 BibTeX
  13. Tatsuhiro Wakayama, Eri Fujiura, Mari Yamaguchi, Naoki Yoshida, Tomoaki Inoue, Hiroki Ikeuchi, Masaki Yamamoto, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tadahiro Taniguchi, Tsukasa Ogasawara, Versatile cleaning service robot based on a mobile manipulator with tool switching for liquids and garbage removal in restrooms, Advanced Robotics, 36(17-18), 967-981, 2022. BibTeX [LINK1]
  14. Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Yuta Kamemura, Shiori Yokota, Noriyuki Kugou, Yoshitatsu Asama, Ziyu Wang, Hikaru Kumamoto, Kotaro Yoshimoto, Wai Yang Chan, Tomoki Nagatani, Pattaraporn Tulathum, Bunyapon Usawalertkamol, Lotfi El Hafi, Hiroki Ikeuchi, Masaki Yamamoto, Jun Takamatsu, Tadahiro Taniguchi, Tsukasa Ogasawara, Autonomous service robot for human-aware restock, straightening and disposal tasks in retail automation, Advanced Robotics, 36(17-18), 936-950, 2022. BibTeX [LINK1]
  15. Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro, and Taizo Umezaki, Automatic selection of coordinate systems for learning relative and absolute spatial concepts, Frontiers in Robotics and AI, 9(), 904751, 2022. BibTeX [LINK1]
  16. Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Felix von Drigalski, Yuki Inoue, Masaki Yamamoto, Takashi Yamamoto, Software development environment for collaborative research workflow in robotic system integration, Advanced Robotics, 36(11), 533-547, 2022. DOI: 10.1080/01691864.2022.2068353 BibTeX [LINK1]
  17. Akira Taniguchi, Ayako Fukawa, Hiroshi Yamakawa, Hippocampal formation-inspired probabilistic generative model, Neural Networks, 151(-), 317-335, 2022. https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2029762 BibTeX [LINK1]
  18. Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Yamakawa, Takayuki Nagai, Kenji Doya, Masamichi Sakagami, Masahiro Suzuki, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, A whole brain probabilistic generative model: Toward realizing cognitive architectures for developmental robots, Neural Networks, 150(-), 293-312, 2022. https://doi.org/10.1016/j.neunet.2022.02.026 BibTeX [LINK1]
  19. Yuki Katsumata, Akinori Kanechika, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Map completion from partial observation using the global structure of multiple environmental maps, Advanced Robotics, 36(5-6), 279-290 , 2022. DOI: 10.1080/01691864.2022.2029762 BibTeX [LINK1]
  20. Yoshinobu Hagiwara, Kazuma Furukawa, Akira Taniguchi & Tadahiro Taniguchi, Multiagent multimodal categorization for symbol emergence: emergent communication via interpersonal cross-modal inference, Advanced Robotics, 36(5-6), 239-260, 2022. https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2029721 BibTeX [LINK1]
  21. Takahiro Fukumori, Chengkai Cai, Yutao Zhang, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Takanobu Nishiura, Tadahiro Taniguchi, Optical laser microphone for human-robot interaction: speech recognition in extremely noisy service environments, Advanced Robotics, 36(5-6), 304-317 , 2022. DOI: 10.1080/01691864.2021.2023629 BibTeX [LINK1]
  22. Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro, and Taizo Umezaki, Unsupervised lexical acquisition of relative spatial concepts using spoken user utterances, Advanced Robotics, 36(1-2), 54-70, 2022. https://doi.org/10.1080/01691864.2021.2007168 BibTeX [LINK1]
  23. Yoshinobu Hagiwara, Keishiro Taguchi, Satoshi Ishibushi, Akira Taniguchi & Tadahiro Taniguchi, Hierarchical Bayesian model for the transfer of knowledge on spatial concepts based on multimodal information, Advanced Robotics, 36(1-2), 33-53, 2022. https://doi.org/10.1080/01691864.2021.2004224 BibTeX [LINK1]
  24. Shingo Shimoda, Lorenzo Jamone, Dimitri Ognibene, Takayuki Nagai, Alessandra Sciutti, Alvaro Costa-Garcia, Yohei Oseki & Tadahiro Taniguchi , What is the role of the next generation of cognitive robotics?, Advanced Robotics, 36(1-2), 3-16, 2022. DOI: 10.1080/01691864.2021.2011780 BibTeX [LINK1]
  25. Karl Friston, Rosalyn J. Moran, Yukie Nagai, Tadahiro Taniguchi, Hiroaki Gomi, Josh Tenenbaum, World model learning and inference, Neural Networks, 144(-), 573-590, 2021. https://doi.org/10.1016/j.neunet.2021.09.011 BibTeX [LINK1]
  26. Kuniyasu Ryo, Nakamura Tomoaki, Taniguchi Tadahiro, Nagai Takayuki, Robot Concept Acquisition Based on Interaction Between Probabilistic and Deep Generative Models, Frontiers in Computer Science , 3(-), 618069, 2021. 10.3389/fcomp.2021.618069 BibTeX
  27. Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, and Takanobu Nishiura, Semiotically Adaptive Cognition: Toward the Realization of Remotely-Operated Service Robots for the New Normal Symbiotic Society, Advanced Robotics, 35(11), 664-674, 2021. DOI: 10.1080/01691864.2021.1928552 BibTeX [LINK1]
  28. Hirohisa Taniguchi, Tomohiro Takata, Mineki Takechi, Asuka Furukawa, Jin Iwasawa, Akio Kawamura, Tadahiro Taniguchi, Yuichi Tamura, Explainable Artificial Intelligence Model for Diagnosis of Atrial Fibrillation Using Holter Electrocardiogram Waveforms, International Heart Journal, 62(3), 534-539, 2021. https://doi.org/10.1536/ihj.21-094 BibTeX [LINK1]
  29. Toshiyuki T Yokoyama, Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Panacea: Visual exploration system for analyzing trends in annual recruitment using time-varying graphs, Plos one, 16(3), e0247587, 2021. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0247587 BibTeX [LINK1]
  30. Akira Taniguchi, Shota Isobe, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Autonomous planning based on spatial concepts to tidy up home environments with service robots, Advanced Robotics, 35(8), 471–489, 2021. DOI: 10.1080/01691864.2021.1890212 BibTeX [LINK1]
  31. Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Spatial Concept-Based Navigation with Human Speech Instructions via Probabilistic Inference on Bayesian Generative Model, Advanced Robotics, 34(19), 1213-1228, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2020.1817777 BibTeX [LINK1]
  32. Akira Kinose, Tadahiro Taniguchi, Integration of imitation learning using GAIL and reinforcement learning using task-achievement rewards via probabilistic graphical model, Advanced Robotics, 34(16), 1055-1067, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2020.1778521 BibTeX [LINK1]
  33. Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Improved and scalable online learning of spatial concepts and language models with mapping, Autonomous Robots, 44(6), 927-946, 2020. DOI: 10.1007/s10514-020-09905-0 BibTeX [LINK1]
  34. Yuuki Tada, Hiroki Tanaka, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi, Robust Understanding of Robot-directed Speech Commands using Sequence to Sequence with Noise Injection, Frontiers in Robotics and AI, 6(144), 1-12, 2020. DOI: 10.3389/frobt.2019.00144 BibTeX [LINK1]
  35. Tadahiro Taniguchi, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki, Ryo Kuniyasu, Kaede Hayashi, Akira Taniguchi, Takato Horii, Takayuki Nagai, Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models, New Generation Computing, 38(-), 23-48, 2020. https://doi.org/10.1007/s00354-019-00084-w BibTeX [LINK1]
  36. Yoshinobu Hagiwara , Hiroyoshi Kobayashi, Akira Taniguchi and Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence as an Interpersonal Multimodal Categorization, Frontiers in Robotics and AI, 6(134), 1-17, 2019. DOI: 10.3389/frobt.2019.00134 BibTeX [LINK1]
  37. G. A. Garcia Ricardez, N. Koganti, P.-C. Yang, S. Okada, P. M. Uriguen Eljuri, A. Yasuda, L. El Hafi, M. Yamamoto, J. Takamatsu, and T. Ogasawara, Adaptive motion generation using imitation learning and highly compliant end effector for autonomous cleaning, Advanced Robotics, 34(3-4), 189-201, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2019.1698461 BibTeX [LINK1]
  38. G. A. Garcia Ricardez, S. Okada, N. Koganti, A. Yasuda, P. M. Uriguen Eljuri, T. Sano, P.-C. Yang, L. El Hafi, M. Yamamoto, J. Takamatsu, and T. Ogasawara, Restock and straightening system for retail automation using compliant and mobile manipulation, Advanced Robotics, 34(3-4), 235-249, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2019.1698460 BibTeX [LINK1]
  39. L. El Hafi, S. Isobe, Y. Tabuchi, Y. Katsumata, H. Nakamura, T. Fukui, T. Matsuo,G.A. Garcia Ricardez, M. Yamamoto, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, System for augmented human-robot interaction through mixed reality and robot training by non-experts in customer service environments, Advanced Robotics, 34(3-4), 157-172, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2019.1694068 BibTeX [LINK1]
  40. T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, I. Kobayashi, T. Nakamura, Y. Hagiwara, N. Iwahashi & T. Inamura, Survey on frontiers of language and robotics, Advanced Robotics, 33(15-16), 700-730, 2019. DOI: 10.1080/01691864.2019.1632223 BibTeX [LINK1]
  41. Ryo Nakashima, Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi, Unsupervised Phoneme and Word Discovery From Multiple Speakers Using Double Articulation Analyzer and Neural Network With Parametric Bias, Frontiers in Robotics and AI, 6(-), 92, 2019. DOI: 10.3389/frobt.2019.00092 BibTeX [LINK1]
  42. Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Tadahiro Taniguchi, and Yoshihiro Kawahara, Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning, Soft Robotics, 6(5), 579-594, 2019. DOI: 10.1089/soro.2018.0126 BibTeX [LINK1]
  43. Yuki Katsumata, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Semantic Mapping Based on Spatial Concepts for Grounding Words Related to Places in Daily Environments, Frontiers in Robotics and AI, 6(31), 1-31, 2019. DOI:10.3389/frobt.2019.00031 BibTeX [LINK1]
  44. Kenji Doya, Tadahiro Taniguchi, Toward Evolutionary and Developmental Intelligence, Current Opinion in Behavioral Sciences, 29(-), 91-96, 2019. DOI: 10.1016/j.cobeha.2019.04.006 BibTeX [LINK1]
  45. Tadahiro Taniguchi, Emre Ugur, Matej Hoffmann, Lorenzo Jamone, Takayuki Nagai, Benjamin Rosman, Toshihiko Matsuka, Naoto Iwahashi, Erhan Oztop, Justus Piater, Florentin Wörgötter, Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: A Survey, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 11(4), 494-516, 2018. DOI: 10.1109/TCDS.2018.2867772 BibTeX [LINK1]
  46. Tadahiro Taniguchi, Ryo Yoshino, Toshiaki Takano, Multimodal Hierarchical Dirichlet Process-Based Active Perception by a Robot, Frontiers in Neurorobotics, 12(-), 22, 2018. doi: 10.3389/fnbot.2018.00022 BibTeX [LINK1]
  47. Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi, SERKET: An Architecture For Connecting Stochastic Models to Realize a Large-Scale Cognitive Model, Frontiers in Neurorobotics, 12(-), 25, 2018. DOI: 10.3389/fnbot.2018.00025 BibTeX
  48. Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Hiroyoshi Kobayashi, Tadahiro Taniguchi, Hierarchical Spatial Concept Formation Based on Multimodal Information for Human Support Robots, Frontiers in Neurorobotics, 12(11), 1-16, 2018. DOI:10.3389/fnbot.2018.00011 BibTeX [LINK1]
  49. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka and Takashi Bando, Defect-Repairable Latent Feature Extraction of Driving Behavior via a Deep Sparse Autoencoder, Sensors, 18(2), 608, 2018. doi:10.3390/s18020608 BibTeX [LINK1]
  50. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Angelo Cangelosi, Cross-Situational Learning with Bayesian Generative Models for Multimodal Category and Word Learning in Robots, Frontiers in Neurorobotics, 11(-), 66, 2017. DOI: 10.3389/fnbot.2017.00066 BibTeX [LINK1]
  51. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, Unsupervised Spatial Lexical Acquisition by Updating a Language Model with Place Clues, Robotics and Autonomous Systems, 99(), 166-180, 2018. DOI: 10.1016/j.robot.2017.10.013 BibTeX [LINK1]
  52. Hailong Liu, Tadahiro Taniguchi, Yusuke Tanaka, Kazuhito Takenaka and; Takashi Bando, Visualization of Driving Behavior based on Hidden Feature Extraction by using Deep Learning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 18(9), 2477-2489, 2017. DOI: 10.1109/TITS.2017.2649541 BibTeX [LINK1]
  53. Koki Kawasaki, Tomohiro Takata, Yoshiro Fukui, Tadahiro Taniguchi, Risk-Limiting Real-Time Pricing for a Regional Prosumers’ Electricity Network with Distributed Solar Power Generation, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10(2), 100-109, 2017. DOI: 10.9746/jcmsi.10.100 BibTeX [LINK1]
  54. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Bayesian Body Schema Estimation using Tactile Information obtained through Coordinated Random Movements, Advanced Robotics, 31(3), 118-134, 2017. DOI: 10.1080/01691864.2016.1270854 (arXiv:1612.00305) BibTeX [LINK1]
  55. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Spatial Concept Acquisition for a Mobile Robot that Integrates Self-Localization and Unsupervised Word Discovery from Spoken Sentences, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8(4), 285-297, 2016. DOI: 10.1109/TCDS.2016.2565542 BibTeX [LINK1]
  56. Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Ryo Nakashima, Nonparametric Bayesian Double Articulation Analyzer for Direct Language Acquisition from Continuous Speech Signals, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8(3), 171-185, 2016. DOI: 10.1109/TCDS.2016.2550591 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  57. Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, and Hideki Asoh, Symbol Emergence in Robotics: A Survey, Advanced Robotics, 30(11-12), 706-728, 2016. DOI:10.1080/01691864.2016.1164622 BibTeX [LINK1]
  58. Tadahiro Taniguchi, Ryo Nakashima, Hailong Liu and Shogo Nagasaka, Double Articulation Analyzer with Deep Sparse Autoencoder for Unsupervised Word Discovery from Speech Signals, Advanced Robotics, 30(11-12), 770-783, 2016. DOI:10.1080/01691864.2016.1159981 BibTeX [LINK1]
  59. Tadahiro Taniguchi, Tomohiro Takata, Yoshiro Fukui and Koki Kawasaki, Convergent Double Auction Mechanism for a Prosumers’ Decentralized Smart Grid, Energies, 8(11), 12342-12361, 2015. doi:10.3390/en81112315 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  60. Shiro Yano and Tadahiro Taniguchi, Economically efficient power storage operation by dealing with the non-normality of power prediction, Energies, 8(10), 12211-12227, 2015. doi:10.3390/en81012211 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  61. Tadahiro Taniguchi, Kai Furusawa, Hailong Liu, Yusuke Tanaka, Kazuhito Takenaka, and Takashi Bando, Determining Utterance Timing of a Driving Agent with Double Articulation Analyzer, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17(3), 810-821, 2015. doi:10.1109/TITS.2015.2484421 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  62. Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Kentarou Hitomi, Naiwala P. Chandrasiri, Takashi Bando and Kazuhito Takenaka, Sequence Prediction of Driving Behaviour Using Double Articulation Analyzer, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46(9), 1300-1313, 2015. doi:10.1109/TSMC.2015.2465933 BibTeX [LINK1]
  63. Tadahiro Taniguchi, Koki Kawasaki, Yoshiro Fukui, Tomohiro Takata and Shiro Yano, Automated Linear Function Submission-Based Double Auction as Bottom-up Real-Time Pricing in a Regional Prosumers’ Electricity Network, Energies, 8(7), 7381-7406, 2015. doi:10.3390/en8077381 (Open Access) BibTeX [LINK1]
  64. Yoshiro Fukui, Shiro Yano, Tadahiro Taniguchi, Convergence error analysis of the DSM with dual-decomposition for the smart grid, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 9(3), 115-121 , 2016. https://doi.org/10.9746/jcmsi.9.115 BibTeX [LINK1]
  65. Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Kentaro Hitomi, Kazuhito Takenaka, and Takashi Bando, Unsupervised Hierarchical Modeling of Driving Behavior and Prediction of Contextual Changing Points, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16(4), 1746-1760, 2014. DOI: 10.1109/TITS.2014.2376525 BibTeX [LINK1]
  66. Tadahiro Taniguchi, Shiro Yano and Haruka Kobayashi, Finding Load Profile Primitives by using Independent Component Analysis, International Journal of Energy, Information and Communications, 4(2), 41-54, 2013. BibTeX
  67. Tatsuya Hirose, Tadahiro Taniguchi, Abstraction Multimodal Low-Dimensional Representation from High-Dimensional Posture Information and Visual Images, Journal of Robotics and Mechatronics, 25(1), 80-88, 2013. doi: 10.20965/jrm.2013.p0080 BibTeX [LINK1]
  68. Tadahiro Tagniguchi, Keita Hamahata, Naoto Iwahashi, Unsupervised Segmentation of Human Motion Data Using Sticky HDP-HMM and MDL-based Chunking Method for Imitation Learning, Advanced Robotics, 25(17), 2143-2172, 2011. https://doi.org/10.1163/016918611X594775 BibTeX [LINK1]
  69. Tadahiro Taniguchi, Kazuma Tabuchi, Tetsuo Sawaragi, Adaptive Design of Role Differentiation by Division of Reward Function in Multi-agent Reinforcement Learning, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), 3(1), 26-34, 2010. BibTeX [LINK1]
  70. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Incremental acquisition of multiple nonlinear forward models based on differentiation process of schema model, Neural Networks, 21(1), 13-27, 2008. BibTeX [LINK1]
  71. Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi, Komei Sugiura, Tetsuo Sawaragi, Constructive Approach to Role-Reversal Imitation Through Unsegmented Interactions, Journal of Robotics and Mechatronics, 20(4), 567-577, 2008. doi: 10.20965/jrm.2008.p0567 BibTeX [LINK1]
  72. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Incremental Acquisition of Behaviors and Signs based on Reinforcement Learning Schema Model and STDP, Advanced Robotics, 21(10), 1177-1199, 2007. BibTeX [LINK1]

Domestic Journal Paper

  1. 長谷川 翔一， 村田 健人，石川 朋親，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，ガルシア グスタボ，谷口 忠大, 大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減, 日本ロボット学会誌（レター）, (), 2024. BibTeX
  2. 谷口忠大, 集合的予測符号化に基づく言語と認知のダイナミクス: 記号創発ロボティクスの新展開に向けて, 認知科学, 31(1), 186-204, 2024. BibTeX
  3. 上田亮， 谷口忠大， 鈴木麗璽， 江原広人， 中村友昭， 岩村入吹， 橋本敬, 言語とコミュニケーションの創発に関する構成論的研究の展開, 認知科学, 31(1), 172-185, 2024. BibTeX
  4. 中村友昭， 鈴木雅大， 谷口彰，谷口忠大, ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習, 日本ロボット学会誌（レター）, 42(7), 696-699, 2024. BibTeX
  5. 益井 博史，大島 崇弘，中林 一貴，長橋 栄介，谷口 忠大, 発話権取引の多人数化がコミュニケーション場に与える影響の分析, システム制御情報学会論文誌, 34(8), 219-230, 2021. https://doi.org/10.5687/iscie.34.219 BibTeX [LINK1]
  6. 蓮行, 荒戸寛樹, 神谷祐介, 末長英里子, 堀啓子, 安岐裕美, 谷口忠大, 環境教育演劇ワークショップの社会的価値の定量的評価－「件の宣言〜国際会議〜」によるエネルギー消費削減効果に着目して－, エネルギー環境教育研究, 15(1), 69-77, 2021. 査読あり，資料 BibTeX
  7. 中林 一貴, 益井 博史, 谷口 忠大, 発話権取引を用いた会議の音声認識精度向上, 人工知能学会論文誌, 35(5), G-K31_1-10, 2020. https://doi.org/10.1527/tjsai.35-5_G-K31 BibTeX [LINK1]
  8. 末長英里子，蓮行，安藤花恵，紙本明子，黒木陽子，田中沙穂，益井博史，谷口忠大, 議論における極の数の設計がコミュニケーション場に及ぼす影響：件の宣言を対象とした実験による評価, システム制御情報学会論文誌, 32(12), 455-466, 2019. https://doi.org/10.5687/iscie.32.455 BibTeX [LINK1]
  9. 益井博史，海川由美子，三苫奈美子，谷口忠大, ビブリオバトルにおける発表順のチャンプ本決定への影響分析, システム制御情報学会論文誌, 32(12), 439-445, 2019. https://doi.org/10.5687/iscie.32.439 BibTeX [LINK1]
  10. 谷口忠大, コミュニケーション場のメカニズムデザインに向けたシステム論の構築と展望, システム制御情報学会論文誌, 32(12), 417-428, 2019. 招待論文, https://doi.org/10.5687/iscie.32.417 BibTeX [LINK1]
  11. 中村友昭，長井隆行，船越孝太郎，谷口忠大，岩橋直人，金子正秀, マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モ デルの相互学習, 人工知能学会論文誌, 30(3), 498-509, 2015. 2015年度人工知能学会論文賞 BibTeX [LINK1]
  12. 古賀裕之，谷口忠大, 発話権取引：話し合いの場における時間配分のメカニズムデザイン, 日本経営工学会論文誌, 65(3), 144-156, 2014. BibTeX [LINK1]
  13. 谷口忠大, 中村仁美, 熊谷歩, 矢野史朗, 自律分散型スマートグリッドの理解を促すシリアスゲームの開発, 科学技術コミュニケーション, 15(-), 37-56, 2014. BibTeX [LINK1]
  14. 矢野史朗，谷衛，谷口忠大, 再生可能エネルギーと小型蓄電池を用いた自律分散型スマートグリッドの費用便益分析, 電気学会論文誌C, 134(12), 1925-1933, 2014. BibTeX [LINK1]
  15. 赤池勇磨，谷口忠大, ビブリオバトルにおける発表制限時間のデザイン, 日本経営工学会論文誌, 65(3), 157-167, 2014. BibTeX [LINK1]
  16. 谷口彰，吉崎陽紀，稲邑哲也，谷口忠大, 自己位置と場所概念の同時推定に関する研究, システム制御情報学会論文誌, 27(4), 166-177, 2014. BibTeX [LINK1]
  17. 白井亨，谷口忠大, 可変長階層Pitman-Yor 言語モデルを用いたメロディー生成手法の提案, 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌兼論文誌）, 25(6), 901-913, 2013. BibTeX [LINK1]
  18. 谷口忠大, 自律分散型スマートグリッドおける適応的電力融通手法 人工知能によるボトムアップな市場価格形成と電力需要応答の動態分析, 人工知能学会論文誌, 28(1), 77-87, 2013. BibTeX [LINK1]
  19. 蓮行, 谷口, 忠大, 安全演劇ワークショップの社会実装に関する議論, Communication-Design, 9(), 85-99, 2013. 査読なし紀要論文 BibTeX [LINK1]
  20. 谷口 忠大，山下 元気，長坂 翔吾，坂東 誉司，竹中 一仁，人見 謙太郎, 運転時系列のベイズ二重分節解析によるチャンク抽出, 計測自動制御学会論文誌, 49(11), 1047-1056, 2013. BibTeX [LINK1]
  21. 奥健太，赤池勇磨，谷口忠大, 推薦システムとしてのビブリオバトルの評価, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 15(1), 95-106, 2013. BibTeX [LINK1]
  22. 杉澤仁，福田一，森浩禎，谷口忠大，伊藤将弘，遠里由佳子, 無限関係モデルを用いた大腸菌の表現形マイクロアレイ解析, 立命館大学　理工学研究所紀要 71号 pp.49-58, (71), 49-58, 2012. 査読なし紀要論文 BibTeX
  23. 谷口忠大，高橋佑輔, 交通行動の居住地選択行動への影響を仮定した都市動態のマルチエージェントシミュレーション, 計測自動制御学会論文集, 47(11), 571-580, 2011. BibTeX [LINK1]
  24. 谷口忠大，川上浩司，片井修, ビブリオバトル：書評により媒介される社会的相互作用場の設計, ヒューマンインタフェース学会誌, 12(4), 93-104, 2010. BibTeX [LINK1]
  25. 谷口忠大，高木圭太，榊原一紀，西川郁子, 地産地消型電力ネットワークの為のNatural Actor-Critic を用いた自動取引 エージェントの構築, 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会論文誌）, 21(6), 1078-1091, 2009. BibTeX [LINK1]
  26. 谷口忠大，岩橋直人, 複数予測モデル遷移のN-gram統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法, 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会論文誌）, 21(6), 1143-1154, 2009. BibTeX [LINK1]
  27. 谷口忠大，椹木哲夫, 報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築：シェマ理論に基づいた累増的強化学習, 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, 18(4), 629-640, 2006. BibTeX [LINK1]
  28. 谷口忠大，椹木 哲夫, 汎化行為概念の適応的獲得 —双シェマモデルベースの強化学習—, 計測自動制御学会論文集, 42(3), 257-264, 2006. BibTeX [LINK1]
  29. 谷口忠大，椹木哲夫, 身体と環境の相互作用を通じた記号創発：表象生成の身体依存性についての構成論, システム・制御・情報学会誌, 18(12), 440-449, 2005. システム・制御・情報学会学会賞「論文賞」受賞 BibTeX [LINK1]
  30. 谷口忠大，椹木哲夫, 双シェマモデル, 人工知能学会論文誌, 19(6), 493-501, 2004. BibTeX [LINK1]

International Conference

  1. Akira Taniguchi, Atsushi Fujii, Takeshi Nakashima, Tatsuya Miyamoto, Yoshimasa Tawatsuji, Hiroshi Yamakawa, Data for Brain Reference Architecture of AF24Hippocampus-Amygdala: Integrating BRA for Spatial Cognition and Fear Conditioning, The 2nd International Whole Brain Architecture Workshop, 2025 BibTeX
  2. Masaki Ito, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Ryo Okumura, Tadahiro Taniguchi, Conditional NewtonianVAE to Generate Pre-Grasping Actions in Physical Latent Spaces, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025, Munich, Germany BibTeX
  3. Eden Martin, Shoichi Hasegawa, Jorge Solis, Benoit Macq, Renaud Ronsse, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi*, Tadahiro Taniguchi, Integrating Multimodal Communication and Comprehension Evaluation during Human-Robot Collaboration for Increased Reliability of Foundation Model-based Task Planning Systems, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025, Munich, Germany BibTeX
  4. Brieuc Bastin, Shoichi Hasegawa, Jorge Solis, Renaud Ronsse, Benoit Macq, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez*, Tadahiro Taniguchi, GPTAlly: A Safety-oriented System for Human-Robot Collaboration based on Foundation Models, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025, Munich, Germany BibTeX
  5. Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi, ECRAP: Exophora Resolution and Classifying User Commands for Robot Action Planning by Large Language Models, IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2024), 2024, Tokyo, Japan BibTeX
  6. Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi*, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi, Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning, IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2024), 2024, Tokyo, Japan, Best Paper Award BibTeX
  7. Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi*, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi, Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), 2024, Abu Dhabi, UAE, https://arxiv.org/abs/2404.09647 BibTeX
  8. Hikaru Nakagawa, Shoichi Hasegawa*, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2024, Best Paper Award BibTeX
  9. Saki Hashimoto, Tomochika Ishikawa, Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Ownership Information Acquisition of Objects in the environment by Active Question Generation with Multimodal Large Language Models and Probabilistic Generative Models, Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA) of SIGDIAL 2024, 2024, Kyoto, Japan BibTeX
  10. Takeshi Nakashima, Akira Taniguchi, Ayako Fukawa, Hiroshi Yamakawa, Data for Brain Reference Architecture of TN24HippocampalFormation, The First International Whole Brain Architecture Workshop, 2024, Online BibTeX
  11. Takeshi Nakashima (Ritsumeikan University), Akira Taniguchi (Ritsumeikan University), Hiroshi Yamakawa (The University of Tokyo), Dynamics in spatial cognition model inspired by the hippocampal formation, IJCNN 2024 Workshop on “Towards Realizing Whole-Brain Computational Models Guided by Cognitive Models” in IEEE WCCI 2024, 2024, Yokohama, Japan BibTeX
  12. Akshat Verma (Ritsumeikan University), Akira Taniguchi (Ritsumeikan University), Hiroshi Yamakawa (The University of Tokyo), A survey of trends in hippocampal-formation inspired computational models, IJCNN 2024 Workshop on “Towards Realizing Whole-Brain Computational Models Guided by Cognitive Models” in IEEE WCCI 2024, 2024, Yokohama, Japan BibTeX
  13. Nguyen Le Hoang, Yuta Matsui, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Compositionality and Generalization in Emergent Communication using Metropolis-Hastings Naming Game, IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), 2024, Austin, Texas, US BibTeX
  14. Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Yohei Hayamizu, Shiqi Zhang, Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols , IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), 2024, Austin, Texas, US BibTeX
  15. Ziwoo You, Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes, IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), 2024, Austin, Texas, US BibTeX
  16. Mai Terashima, Pedro Uriguen, Yuanyuan Jia, Tadahiro Taniguchi, Ryo Okumura , Rotation NewtonianVAE: 3D rotation control method from pixel for automation of suturing, AROB-ISBC-SWARM 2024, 2024, Oita, Japan BibTeX
  17. Akira Taniguchi, Ayako Fukawa, Hiroshi Yamakawa,, DEQ-MCL: Discrete-Event Queue-based Monte-Carlo Localization, AROB-ISBC-SWARM 2024, 2024, Oita, Japan BibTeX
  18. Satoki Tsuichihara, Masayuki Yamada, Kaito Hara, Gustavo A. Garcia Ricardez, Akishige Yuguchi, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Yasutake Takahashi, Tsukasa Ogasawara, Holding Strategy Using Torso to Enable Humanoid Robots to Carry Heavier Objects, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024 BibTeX
  19. Carl Tornberg, Lotfi El Hafi∗, Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Masaki Yamamoto, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jorge Solis, and Tadahiro Taniguchi, Mixed Reality-based 6D-Pose Annotation System for Robot Manipulation in Retail Environments, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024 BibTeX
  20. Peiyuan Zhu, Lotfi El Hafi∗, and Tadahiro Taniguchi, Visual-Language Decision System through Integration of Foundation Models for Service Robot Navigation, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024 BibTeX
  21. Akinori Kanechika, Lotfi El Hafi*, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024 BibTeX
  22. Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi and Tadahiro Taniguchi, Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message, 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter), 2023, Competitive Paper Award BibTeX
  23. Soichiro Komura, Katsuyoshi Maeyama, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi*, Lexical Acquisition from Audio-Visual Streams using a Multimodal Recurrent State-Space Model, 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), 2023, Best Conference Paper Finalist BibTeX
  24. Takafumi Horie*, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning Based on Mutual Segmentation of Sentences and Multi-Attribute Sensory Information, 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), 2023 BibTeX
  25. Yuta Matsui*, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Cross-Situational Word Learning in Disentangled Latent Space, 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), 2023 BibTeX
  26. G. A. Garcia Ricardez, C. Tornberg, L. El Hafi, J. Solis, and T. Taniguchi, Toward Safe and Efficient Human-Robot Teams: Mixed Reality-based Robot Motion and Safety Index Visualization, 16th IFToMM World Congress (WC 2023), 2023, Tokyo, Japan BibTeX
  27. Yusuke Kato, Ryo Okumura, and Tadahiro Taniguchi, World-Model-Based Control for Industrial box-packing of Multiple Objects using NewtonianVAE, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Workshop on World Models and Predictive Coding in Cognitive Robotics, 2023 BibTeX
  28. Yuanyuan Jia, Pedro Miguel Uriguen Eljuri and Tadahiro Taniguchi,, A Bayesian Reinforcement Learning Method for Periodic Robotic Control Under Significant Uncertainty, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), 2023 BibTeX
  29. Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2023, Maui, Hawaii, https://tomochika-ishikawa.github.io/Active-SpCoSLAM/ BibTeX
  30. G. A. Garcia Ricardez, T. Wakayama, S. Ikemura, E. Fujiura, P. M. Uriguen Eljuri, H. Ikeuchi, M. Yamamoto, L. El Hafi, and T. Taniguchi, Toward Resilient Manipulation of Food Products: Analysis of 6D-Pose Estimation at the Future Convenience Store Challenge 2022, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2023), 2023, Auckland, New Zealand BibTeX
  31. Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Hikaru Nakagawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information, IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), 2023, Busan, Korea BibTeX
  32. Ryosuke Yamaki, Tadahiro Taniguchi, Daichi Mochihashi, Holographic CCG Parsing, The 61st Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2023), 2023, Toronto, Canada BibTeX
  33. Gustavo A. Garcia Ricardez, Zihan Yue, Yosuke Suzuki, Tadahiro Taniguchi, Reflectance Estimation for Pre-grasping Distance Measurement using RGB and Proximity Sensing, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), 2023 BibTeX
  34. Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, and Tadahiro Taniguchi, Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), 2023, Best Paper Award, ロボカップ研究賞 受賞 BibTeX
  35. Lotfi El Hafi, Youwei Zheng, Hiroshi Shirouzu, Tomoaki Nakamura, and Tadahiro Taniguchi, Serket-SDE: A Containerized Software Development Environment for the Symbol Emergence in Robotics Toolkit, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), 2023 BibTeX
  36. Jun Inukai, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Multiagent Inter-GMM: Extension and verification of the symbol emergence model to more than three parties, JCoLE Workshop on Constructive approaches to co-creative communication, 2022, Kanazawa, Japan, poster, abstract BibTeX
  37. Ryota Okumura, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Dynamics verification based on the Metropolis-Hastings method of symbol emergence experiments in multiple humans, JCoLE Workshop on Constructive approaches to co-creative communication, 2022, Kanazawa, Japan, poster, abstract BibTeX
  38. Tomoaki Nakamura, Tadahiro Taniguchi, Akira Taniguchi, Multi-agent collaboration through emergent communication based on MLDA and Metropolis-Hastings, JCoLE Workshop on Machine Learning and the Evolution of Language, 2022, Kanazawa, Japan, poster, abstract BibTeX
  39. Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Furukawa, Kazuma Furukawa, Jun Inukai, Ryota Okumura, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Emergent Communication as Decentralized Representation Learning: Metropolis-Hastings Naming Game and Beyond, JCoLE Workshop on Machine Learning and the Evolution of Language, 2022, Kanazawa, Japan, spotlight talk, poster, abstract BibTeX
  40. Kohei Suzuki, Shoki Sakamoto, Tadahiro Taniguchi, Hirokazu Kameoka, Speak Like a Dog: Human to Non-human creature Voice Conversion, Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA), 2022 BibTeX
  41. Akira Taniguchi, Maoko Muro, Hiroshi Yamakawa, Tadahiro Taniguchi, Brain-inspired probabilistic generative model for double articulation analysis of spoken language, IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2022), 2022, 107-114, London, UK BibTeX
  42. Kazuma Furukawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence as Inter-personal Categorization with Head-to-head Latent Word, IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2022), 2022, 60-67, London, UK BibTeX
  43. Matthew Ishige, Tadahiro Taniguchi, Yoshihiro Kawahara, Dream to Pose in a Tendon-Driven Manipulator with Muscle Synergy, IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2022), 2022, 251-256, London, UK, Best paper award, finalist BibTeX
  44. Hitoshi Nakamura, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) , 2022, Kyoto, Japan BibTeX
  45. Ryo Okumura, Nobuki Nishio, Tadahiro Taniguchi, Tactile-Sensitive NewtonianVAE for High-Accuracy Industrial Connector-Socket Insertion, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) , 2022, Kyoto, Japan BibTeX
  46. Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, DreamingV2: Reinforcement Learning with Discrete World Models without Reconstruction, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) , 2022, Kyoto, Japan BibTeX
  47. Tatsuhiro Wakayama, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi, and Jun Takamatsu, 6D-Pose Estimation for Manipulation in Retail Robotics using the Inference-embedded OAK-D Camera, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), 2022, Narvik, Norway (Virtual) BibTeX
  48. Taichi Naito, Naoya Hirota, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi and Tadahiro Taniguchi, Action Feasibility Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), 2022, Narvik, Norway (Virtual) BibTeX
  49. Aditya Singh Rathore, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, and Tadahiro Taniguchi, Human Action Categorization System using Body Pose Estimation for Multimodal Observations from Single Camera, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), 2022, Narvik, Norway (Virtual) BibTeX
  50. Jing Wang, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Extending HoloGAN by Embedding Image Content into Latent Vectors for Novel View Synthesis, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), 2022, Narvik, Norway (Virtual) BibTeX
  51. Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi, Neural Network-based Motion Feasibility Checker to Validate Instructions in Rearrangement Tasks before Execution by Robots, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), 2022 BibTeX
  52. Asuka Moritani, Ryo Ozaki, Shoki Sakamoto, Hirokazu Kameoka, Tadahiro Taniguchi, StarGAN-based Emotional Voice Conversion for Japanese Phrases, Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA 2021), 2021, Tokyo, Japan BibTeX
  53. Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi, Simultaneous Learning of Relative and Absolute Spatial Concepts Without Any Prior Distinction, IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021), 2021, Online BibTeX
  54. Shoki Sakamoto, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Hirokazu Kameoka, StarGAN-VC+ASR: StarGAN-based Non-Parallel Voice Conversion Regularized by Automatic Speech Recognition, INTERSPEECH 2021, 2021, Online BibTeX
  55. Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, and Takanobu Nishiura, Development of Semiotically Adaptive Cognition For Realizing Remotely Operated Service Robots in New Normal Society, IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2021, Online BibTeX
  56. Yukako Tohsato, Tadahiro Taniguchi, Hirotada Mori, Masahiro Ito, Analyzing Phenotype Microarray Data for Escherichia coli Using an Infinite Relational Model, Proceedings of the 2021 IEEE the 9th International Conference on Bioinformatics and Computational Biology (ICBCB 2021), 2021, 125-12 BibTeX
  57. Kaede Hayashi, Wenru Zheng, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Bidirectional Generation of Object Images and Positionsusing Deep Generative Models for Service Robotics Applications, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, 325-329, Iwaki, Japan (Online) BibTeX
  58. Lotfi El Hafi, Hitoshi Nakamura, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, 320-324, Iwaki, Japan (Online) BibTeX
  59. Ryo Yoshino, Toshiaki Takano, Hiroki Tanaka, and Tadahiro Taniguchi, Active Exploration for Unsupervised Object Categorization Based on Multimodal Hierarchical Dirichlet Process, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 2021, 176-183, Iwaki, Japan (Online) BibTeX
  60. Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Dreaming: Model-based Reinforcement Learning by Latent Imagination without Reconstruction, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , 2021 BibTeX
  61. Tatsumi Oba, Tadahiro Taniguchi, Graph Convolutional Network-based Suspicious Communication Pair Estimation for Industrial Control Systems, Black Hat Europe 2020, 2020 BibTeX
  62. Yuki Katsumata, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas, USA (virtual) BibTeX
  63. Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Yoshihisa Ijiri, Tadahiro Taniguchi, and Yoshihiro Kawahara, Blind Bin Picking of Small Screws throughIn-finger Manipulation with Compliant Robotic Fingers, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas, USA (virtual) BibTeX
  64. Ryo Okumura, Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Domain-Adversarial and -Conditional State Space Model for Imitation Learning, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas, USA (virtual) BibTeX
  65. Masashi Okada, Norio Kosaka, Tadahiro Taniguchi, PlaNet of the Bayesians: Reconsidering and Improving Deep Planning Network by Incorporating Bayesian Inference, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas, USA (virtual) BibTeX
  66. Masashi Okada, Shinji Takenaka, Tadahiro Taniguchi, Multi-Person Pose Tracking Using Sequential Monte Carlo with Probabilistic Neural Pose Predictor, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020 BibTeX
  67. Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Variational Inference MPC for Bayesian Model-based Reinforcement Learning, Conference on Robot Learning (CoRL) , 2019 BibTeX
  68. Yuki Katsumata, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, Integrating Simultaneous Localization and Mapping with Map Completion Using Generative Adversarial Networks, IROS 2019 Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, 2019 BibTeX
  69. Ryo Kuniyasu, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, and Tadahiro Taniguchi, Construction of a Multimodal Learning Model Based on Integrating Stochastic Models, IROS 2019 Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, 2019 BibTeX
  70. Hirofumi Masui, Yumiko Kaigawa, Namiko Mitoma, Tadahiro Taniguchi, Impact Analysis of Order of Presentation on Champion Book Selection in Bibliobattle, International Conference on Human-Computer Interaction (HCII), 2019, Orlando, Florida, USA BibTeX
  71. Matthew Ishige, Takuya Umedachil, Tadahrio Taniguchi, and Yoshihiro Kawahara., Learning Oscillator-Based Gait Controller for String-Form Soft Robots Using Parameter-Exploring Policy Gradients, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, pp. 6445-6452, Madrid, Spain BibTeX
  72. Ryuji Sakata, Iku Ohama, and Tadahiro Taniguchi, An Extension of Gradient Boosted Decision Tree Incorporating Statistical Tests, Data Science and Big Data Analytics (DSBDA) 2018, IEEE International Conference on Data Mining Workshop, 2018, Singapore, Singapore BibTeX
  73. O. Roesler and A. Aly and T. Taniguchi and Y. Hayashi, Probabilistic Framework for Unsupervised Semantic Grounding of Synonyms in Situated Human-Robot Interaction, Proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2019, Daegu, South Korea BibTeX
  74. Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro, and Taizo Umezaki, Mutual Learning of Relative Spatial Concepts and Phoneme Sequences using Spoken User Utterances, IROS2018 Workshop on Language and Robotics, 2018, Madrid, Spain, spotlight talk BibTeX
  75. A. Aly and T. Taniguchi, Towards Understanding Language through Perception in Situated Human-Robot Interaction: From Word Grounding to Grammar Induction, the International Conference on Social Cognition in Humans and Robots (socSMCs), 2018, Hamburg，Germany BibTeX
  76. A. Aly and T. Taniguchi and D. Mochihashi, A Bayesian Approach to Phrase Understanding through Cross-Situational Learning, the International Workshop on Visually Grounded Interaction and Language (ViGIL), in Conjunction with the 32nd Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS), 2018, Montréal，Canada BibTeX
  77. Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi, Accelerated Nonparametric Bayesian Double Articulation Analyzer for Unsupervised Word Discovery, The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018, 2018, pp. 238-244, Tokyo, Japan BibTeX
  78. Tadahiro Taniguchi, Yuta Fukusako, Toshiaki Takano, Bayesian Noisy Word Clustering Via Sampling Prototypical Words, The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018, 2018, pp. 224-231, Tokyo, Japan BibTeX
  79. Oliver Roesler, Amir Aly, Tadahiro Taniguchi and Yoshikatsu Hayashi, A Probabilistic Framework for Comparing Syntactic and Semantic Grounding of Synonyms through Cross-Situational Learning, Proceedings of the International Workshop on “Representing a Complex World: Perception, Inference, and Learning for Joint Semantic, Geometric, and Physical Understanding”, in Conjunction with the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane, Australia BibTeX
  80. A. Aly, T. Taniguchi and Daichi Mochihashi, A Probabilistic Approach to Unsupervised Induction of Combinatory Categorial Grammar in Situated Human-Robot Interaction, the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, pp.1113-1120, Beijing, China BibTeX
  81. Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Acceleration of Gradient-based Path Integral Method for Efficient Optimal and Inverse Optimal Control, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane, Australia BibTeX
  82. Amir Aly, Tadahiro Taniguchi, Towards Understanding Object-Directed Actions: A Generative Model for Grounding Syntactic Categories of Speech through Visual Perception, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane, Australia BibTeX
  83. Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, SpCoSLAM: Online Multimodal Place Categorization, Spatial Lexical Acquisition and Mapping by a Mobile Robot, 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics (ML-HLCR 2017), 2017, Vancouver, Canada BibTeX
  84. Shota Isobe, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects, The International Conference on Social Robotics 2017, 2017, Tsukuba, Japan, Best Interactive Session (Finalist) BibTeX
  85. Amir Aly, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, A Generative Framework for Multimodal Learning of Spatial Concepts and Object Categories: An Unsupervised Part-of-Speech Tagging and 3D Visual Perception Based Approach, IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2017, Lisbon, Portugal BibTeX
  86. Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi and Tetsunari Inamura, Online Spatial Concept and Lexical Acquisition with Simultaneous Localization and Mapping, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017, Vancouver, Canada, Oral BibTeX
  87. Yuusuke Miyuki, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi, Unsupervised Learning for Spoken Word Production based on Simultaneous Word and Phoneme Discovery without Transcribed Data, IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2017, Lisbon, Portugal, Oral BibTeX
  88. Yuki Tada, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Comparative Study of Feature Extraction Methods for Direct Word Discovery with NPB-DAA from Natural Speech Signals, IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2017, Lisbon, Portugal, Oral BibTeX
  89. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Analysis of Slow Dynamics of Kinematic Structure Estimation after Physical Disorder: Constructive Approach toward Phantom Limb Pain, 27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016), 2016, Nagoya, Aichi, Japan BibTeX
  90. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Angelo Cangelosi, Multiple Categorization by iCub: Learning Relationships between Multiple Modalities and Words, IROS Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2016, Daejeon, Korea, Oral BibTeX
  91. Tadahiro Taniguchi, Kaede Hayashi, Ryo Nakashima and Shogo Nagasaka, Hierarchical Dirichlet Process-Hidden Language Model for Unsupervised Word Discovery from Speech Signals, Practical Bayesian Nonparametrics workshop at NIPS 2016, 2016, Barcelona, Spain BibTeX
  92. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Estimation of Number of Links in a Body Schema from a Latent Sensor Distribution on a Body Map, The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016), 2016, Tokyo BibTeX
  93. Yoshinobu Hagiwara, Masakazu Inoue, Tadahiro Taniguchi, Place Concept Learning by hMLDA Based on Position and Vision Information, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016, The Sodoh Higashiyama Kyoto BibTeX
  94. Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Simultaneous Estimation of Self-position and Word from Noisy Utterances and Sensory Information, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016, The Sodoh Higashiyama Kyoto, Japan BibTeX
  95. Tadahiro Taniguchi, Symbol Emergence in Robotics for Long-Term Human-Robot Collaboration, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2016, The Sodoh Higashiyama Kyoto, Japan BibTeX
  96. Yusuke Fuchida, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Takuma Mori, Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Driving Word2vec: Distributed Semantic Vector Representation for Symbolized Naturalistic Driving Data, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, Gothenburg, Sweden BibTeX
  97. Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura, Clustering latent sensor distribution on body map for generating body schema, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2016, Shanghai, China BibTeX
  98. Akira Taniguchi, Lv Wanpeng, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara, Shiro Yano, Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2016, Shanghai, China BibTeX
  99. Tadahiro Taniguchi, Nonparametric Bayesian Word Discovery for Symbol Emergence in Robotics the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities, the Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics 2016 (IROS2016), 2016, Invited Talk BibTeX
  100. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka, Yuusuke Tanaka, and Takashi Bando, Reducing the Negative Effect of Defective Data on Driving Behavior Segmentation Via a Deep Sparse Autoencoder, IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systema, 2016 BibTeX
  101. Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Tadahiro Taniguchi, Automatic Generation of Summarized Driving Video with Music and Captions, 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2015, Yokohama BibTeX
  102. Satoshi Ishibushi, Akira Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi, Statistical Localization Exploiting Convolutional Neural Network for an Autonomous Vehicle, 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2015, Yokohama BibTeX
  103. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Yusuke Tanaka, Kazuhito Takenaka and Takashi Bando, Essential Feature Extraction of Driving Behavior Using a Deep Learning Method, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’15), 2015, Best Student Paper Award BibTeX
  104. Masataka Mori, Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Tadahiro Taniguchi, Chiyomi Miyajima, and Kazuya Takeda, Automatic Lane Change Extraction based on Temporal Patterns of Symbolized Driving Behavioral Data, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’15), 2015 BibTeX
  105. Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Ryo Yoshino, Active Perception based on Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes, The Multimodal Machine Learning (MMML2015), 2015, Montreal, Oral spotlight BibTeX
  106. Liu Hailong and Taniguchi Tadahiro, Feature extraction and pattern recognition for human motion by a deep sparse autoencoder, The 14th IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 2014, Xian, China BibTeX
  107. Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi and Naoto Iwahashi, Mutual Learning of an Object Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’14), 2014, Chicago, IL, USA BibTeX
  108. HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Yusuke Tanaka, Kazuhito Takenaka and Takashi Bando, Visualization of Driving Behavior Using Deep Sparse Autoencoder, 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’14), 2014 BibTeX
  109. Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Kentarou Hitomi, Kazuhito Takenaka and Takashi Bando, Prediction of Next Contextual Changing Point of Driving Behavior Using Unsupervised Bayesian Double Articulation Analyzer, 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’14), 2014, Oral 6% BibTeX
  110. Takashi Bando, Kazuhito Takenaka, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Generating Contextual Description from Driving Behavioral Data, 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’14), 2014 BibTeX
  111. Kenya Sudo, Shogo Nagasaka, Kuniaki Kobayashi, Tadahiro Taniguchi and Toshiaki Takano, Encouraging User Interaction of Social Network Through Tweet Recommendation Using Community Structure, 2013 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, 2013, Taipei BibTeX
  112. Shiro Yano, Tadahiro Taniguchi, Dynamic game approach for Decentralized optimal controlof Renewable energy network, Fourth International Workshop on Agent Technologies for Energy Systems (ATES2013), 2013, Minnesota BibTeX
  113. Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi, Multimodal Concept and Word Learning Using Phoneme Sequences with Errors, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013 BibTeX
  114. Takashi Bando, Kazuhito Takenaka, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Automatic Drive annotation via multimodal latent topic model, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013 BibTeX
  115. Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Shogo Nagasaka, and Tadahiro Taniguchi, Contextual Segmentation for Drive Image Sequences based on Multimodal Topic Model, SICE Annual conference 2013, 2013 BibTeX
  116. Takashi Bando, Kazuhito Takenaka, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Unsupervised drive topic finding from driving behavioral data, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2013, Gold Coast BibTeX
  117. Takashi Bando, Kazuhito Takenaka, Shogo Nagasaka and Tadahiro Taniguchi, Road Context Estimation from Driving Behavioral Data, FAST-zero’13, 2013 BibTeX
  118. Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Genki Yamashita, Kentarou Hitomi, and Takashi Bando, Finding meaningful robust chunks from driving behavior based on double articulation analyzer, IEEE/SICE Intl Symposium on System Integration 2012 (SII 2012), 2012, Fukuoka BibTeX
  119. Mamoru Tani, Shiro Yano and Tadahiro Taniguchi, Cost-volume-profit analysis for customer entering the smart grid called i-Rene, Asia-Pacific Forum on Renewable Energy 2012 (AFORE 2012), 2012, Jeju, Korea BibTeX
  120. Shiro Yano, Tatsunori Kishi, Tadahiro Taniguchi, Normality test on the annual electricity consumption and PV generation in Higashi-Ohmi City, The 1st International Workshop on Smart Technologies for Energy, Information and Communication, 2012, Sendai, Japan BibTeX
  121. Tadahiro Taniguchi, Shiro Yano, Haruka Kobayashi, Finding Load Profile Primitives by using Independent Component Analysis, The 1st International Workshop on Smart Technologies for Energy, Information and Communication, 2012, Sendai, Japan BibTeX
  122. Tadahiro Taniguchi, Shiro Yano, Decentralized Trading and Demand Side Response in Inter-Intelligent Renewable Energy Network, The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems / The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2012, Kobe BibTeX
  123. Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Drive Video Summarization based on Double Articulation Structure of Driving Behavior, ACM Multimedia 2012, 2012, Nara, Japan BibTeX
  124. Kazuhito Takenaka, Takashi Bando, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Kentarou Hitomi, Contextual Scene Segmentation of Driving Behavior based on Double Articulation Analyzer, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012), 2012, Vilamoura, Algarve [Portugal] BibTeX
  125. Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Shogo Nagasaka, Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi, Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal LDA and Hierarchical Pitman-Yor Language Model, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (IROS 2012), 2012, Vilamoura, Algarve [Portugal] BibTeX
  126. Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Kentarou Hitomi, Naiwala P. Chandrasiri, Takashi Bando, Semiotic Prediction of Driving Behavior using Unsupervised Double Articulation Analyzer, 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2012, Alcalá de Henares, Spain BibTeX
  127. Tadahiro Taniguchi, Shogo Nagasaka, Double Articulation Analyzer for Unsegmented Human Motion using Pitman-Yor Language model and Infinite Hidden Markov Model, 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2011, Kyoto, Japan BibTeX
  128. Akira Shirai, Tadahiro Taniguchi, A Proposal of an Interactive Music Composition System Using Gibbs Sampler, 14th International Conference on Human-Computer Interaction ( Human-Computer Interaction, Part I, HCII 2011, LNCS 6761), 2011, Orlando BibTeX
  129. Hiroyuki Koga, Tadahiro Taniguchi, Developing a User Recommendation Engine on Twitter Using Estimated Latent Topics, 14th International Conference on Human-Computer Interaction ( Human-Computer Interaction, Part I, HCII 2011, LNCS 6761), 2011, Orlando BibTeX
  130. Hidetsugu Suto, Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Kawakami, A Study of Communication Scheme for Media Biotope, SICE Annual Conference 2011, 2011, Tokyo BibTeX
  131. Tadahiro Taniguchi, Hiroto Nakanishi, Naoto Iwahashi, Simultaneous estimation of role and response strategy in human-robot role-reversal imitation learning, The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 2010, Valencienne, France BibTeX
  132. Tadahiro Taniguchi, Yusuke Takahashi, Ikuko Nishikawa, Multi-agent simulation on relationship between individuals’ travel behavior and residential choice behavior, SICE Annual Conference 2010, 2010, Taiwan BibTeX
  133. Naoto Iwahashi, Komei Sugiura, Ryo Taguchi, Takayuki Nagai, Tadahiro Taniguchi, Robots That Learn to Communicate: A Developmental Approach to Personally and Physically Situated Human-Robot Conversation, Dialog with Robots AAAI 2010 Fall Symposium, 2010, Arlington, VA. BibTeX
  134. Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Kawakami, Osamu Katai, Bibliobattle: Informal community scheme based on book review sessions, The 8th International Workshop on Social Intelligence Design (SID2009), 2009, Kyoto, Japan BibTeX
  135. Keita Hamahata, Tadahiro Taniguchi, Kazutoshi Sakakibara, Ikuko Nishikawa, Kazuma Tabuchi, Tetsuo Sawaragi, Effective integration of imitation learning and reinforcement learning by generating internal reward, Eighth International Conference on Intelligent System Design and Applications, 2008, Kaohsiung Taiwan BibTeX
  136. Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi, Imitation Learning from Unsegmented Human Motion using Switching Autoregressive Model and Singular Vector Decomposition, International Conference on Neural Information Processing, 2008, Auckland New Zealand, The article is published in Advances in Neuro-Information Processing, Springer, 2009, 5506, pp.953-961 BibTeX
  137. Tadahiro Taniguchi, Kazuma Tabuchi, Tetsuo Sawaragi, Role differentiation process by division of reward function in multi-agent reinforcement learning, SICE Annual Conference 2008, 2008, Chofu BibTeX
  138. Tadahiro Taniguchi, Kenji Ogawa, Tetsuo Sawaragi, Implicit estimation of other’s intention without direct observation of actions in a collaborative task: Situation-Sensitive Reinforcement Learning, SICE Annual Conference 2007, 2007, Takamatsu, Kagawa, SICE Annual Conference 2007 International Award Finalist ノミネート BibTeX
  139. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Dynamic Process of a User’s Development of Multiple Internal Models of Automation Behavior Including Mode Transitions, 2nd International Symposium on Mobiligence in Awaji, 2007, Awaji, poster session BibTeX
  140. Tadahiro Taniguchi, Naoto Iwahashi, Computational model of role reversal imitation through continuous human-robot interaction, Workshop on Multimodal Interfaces in Semantic Interaction, 2007, Nagoya BibTeX
  141. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Incremental Acquisition of Compositional Schemata based on Behavioral Learning, Epirob, 2006, Paris, poster session BibTeX
  142. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Symbol emergence by combining a reinforcement learning schema model with asymmetric synaptic plasticity, Proceedings in 5th International Conference on Development and Learning, 2006, Bloomington, IN USA BibTeX
  143. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Incremental acquisition of behavioral concepts through social interactions with a caregiver, Artificial Life and Robotics (AROB `06), 2006, Oita BibTeX
  144. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Adaptive Organization of Generalized Behavioral Concepts for Autonomous Robots: Schema-Based Modular Reinforcement Learning’, IEEE International symposium on CIRA 2005, 2005, Espoo, Finland BibTeX
  145. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Design and Performance of Symbols Self-Organized within an Autonomous Agent Interacting with Varied Environments, IEEE International Workshop on RO-MAN, 2004, Okayama BibTeX
  146. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Self-Organization of Inner Symbols for Chase: Symbol Organization and Embodiment, IEEE International Conference on SMC 2004, 2004, Hague, Netherlands BibTeX
  147. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, An Approach of Self- Organizational Learning System of Autonomous Robots by Grounding Symbols through Interaction with Their Environment, SICE Annual conference 2003, 2003, Fukui BibTeX
  148. Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi, Assimilation and Accommodation for Self-organizational Learning of Autonomous Robots: Proposal of Dual-Schemata Model, IEEE International symposium on CIRA 2003, 2003, Kobe BibTeX

Domestic Conference

  1. 松井 悠太, 山木 良輔, 上田 亮, 品川 政太朗, 谷口 忠大, キャプション生成ゲームを通じた複数の視覚言語モデルのベイズ的統合, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025 BibTeX
  2. 齋藤 一誠, 劉 智優, 長野 匡隼, 中村 友昭, 谷口 彰, 谷口 忠大, 音素の合成性を仮定した連続信号をサインとした分散的ベイズ推論に基づく記号創発, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025, 優秀賞 BibTeX
  3. 福岡 慶太, 長野 匡隼, 中村 友昭, 谷口 彰, 谷口 忠大, 変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発の評価, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025), 2025 BibTeX
  4. 伊藤宏晟，長野匡隼，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, 身体の異なる複数ロボットの創発コミュニケーションと協調行動生成, 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2024 BibTeX
  5. 福岡慶太，長野匡隼，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, 変分ベイズ名付けゲームに基づく多エージェントによる記号創発, 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024), 2024 BibTeX
  6. 齋藤一誠，長野匡隼，中村友昭，谷口彰，谷口忠大, 確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発, ナラティブ意識学ワークショップ「脳・言語・意識」, 2024 BibTeX
  7. 松嶋達也， 高波亮介， 神原元就， 野口裕貴， 有馬純平， 池田悠也， 柳田栞吾， 岩田健輔， 長谷川翔一， エルハフィロトフィ， 山尾晃世， 磯本航世， 山口直紀， 小林遼平， 柴智也， 矢野優雅， 水谷彰伸， 田向権， 堀井隆斗， 杉浦孔明， 谷口忠大， 松尾豊， 岩澤有祐, HSRT-X: コミュニティを活用したロボット基盤モデルの構築, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
  8. 村田 健人、長谷川 翔一、石川 朋親、萩原 良信、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大, ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
  9. 齋藤 一誠、長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大, マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
  10. 中村 友昭、長野 匡隼、谷口 彰、谷口 忠大, 変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
  11. 長野 匡隼、中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大(京大) , 分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
  12. 長谷川 翔一、村田 健人、石川 朋親、萩原 良信、谷口 彰、エル ハフィ ロトフィ、ガルシア グスタボ、谷口 忠大, マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減, 日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024, 2024 BibTeX
  13. 黄瀬 輝、小栗 滉貴、加賀屋 智之、奥村 亮、谷口 忠大, Diffusion Policyによる視覚言語条件付きロボット制御, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
  14. 張 澤航、堀井 隆斗、Hoang Nguyen、谷口 忠大, マルチモーダル深層生成モデルとメトロポリス・ヘイスティング名付けゲームによる感情の記号創発, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
  15. 樋口 賢士、山木 良輔、谷口 忠大, Hol-CCGと対照学習に基づく構文的情報と意味情報をもつ分散表現学習, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
  16. 笹井 勇亮、奥村 亮太、堀江 孝文、萩原 良信、谷口 彰、谷口 忠大, チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
  17. 奥村 亮太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
  18. 犬飼 惇、堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証　ー社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目してー, 2024年度人工知能学会全国大会（第38回）, 2024 BibTeX
  19. 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大 , 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024, 委員特別賞 BibTeX
  20. 劉智優, 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大 , ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
  21. 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大 , 分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
  22. 松井悠太, 山木良輔 , 上田亮, 品川政太朗, 谷口忠大 , Metropolis-Hastings Captioning Game による複数の視覚言語モデルのベイズ的統合, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
  23. 山木良輔 , 品川政太朗, 持橋大地, 谷口忠大 , Hol-CCG構文解析と拡散モデルの統合による構文構造を陽に考慮した画像生成, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024), 2024 BibTeX
  24. 山川 宏，布川 絢子，谷口 彰, 海馬体の離散イベントキュー仮説, 第29回 海馬と高次脳機能学会, 2023 BibTeX
  25. 小栗 滉貴，黄瀬 輝，奥村 亮，谷口 忠大, CLIPを用いた言語と画像の接地によるロボット制御, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
  26. 谷口 彰，山川 宏, 海馬体の離散イベントキュー仮説に基づく自己位置推定手法, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
  27. 中村 友昭，鈴木 雅大，谷口 彰，谷口 忠大 , ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
  28. 江原 広人，中村 友昭，谷口 彰，谷口 忠大 , メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
  29. 柴田博諄，ジア ユアンユアン，ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル，谷口忠大, 物体マスクを活用した複雑環境下でのNewtonianVAEによるマニピュレーション, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
  30. 大西主馬，Gustavo Garcia，鈴木陽介，谷口忠大, 近接覚センサおよび摩擦係数推定を活用した把持安定性に基づく物体把持, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
  31. 長田将，Gustavo Garcia，鈴木陽介，谷口忠大, 基盤モデルを用いた物体の赤外光の反射率の予測, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
  32. 坂口太一，谷口彰，萩原良信，谷口忠大, 自己蒸留と３次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
  33. 長谷川翔一，伊藤昌樹，山木良輔，坂口太一，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大, 生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023 BibTeX
  34. 萩原良信，長谷川翔一，大山瑛，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大, 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023, HSRコミュニティ優秀論文賞 BibTeX
  35. 黄瀬 輝、奥村 亮、谷口 忠大, ロボット制御における大規模言語モデルと世界モデルの融合, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  36. 寺島 舞、ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル、ジア ユアンユアン、柴田 博諄、伊藤 昌樹、谷口 忠大, 縫合自動化に向けたマルチモーダルNewtonianVAEに基づく高精度位置決め手法, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  37. 石川 朋親、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  38. 長谷川 翔一、山木 良輔、谷口 彰、萩原 良信、エル ハフィ ロトフィ、谷口 忠大, 大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  39. 大竹 俊輔、前山 功伊、長谷川 翔一、中島 毅士、谷口 彰、谷口 忠大、山川 宏, 海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  40. 中村 友昭、谷口 彰、谷口 忠大, マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成, Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  41. 犬飼 惇、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰, 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム, 確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  42. 谷口 忠大, 集合的予測符号化仮説, 記号創発ロボティクスと言語進化の新展開に向けて, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  43. 松井 悠太、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  44. 奥村 亮太、谷口 忠大、萩原 良信、谷口 彰, 実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  45. 岡田 雅司、小松 真弓、奥村 亮、谷口 忠大, インピーダンス制御を意識した教示分節化と事前知識を利用した多目的ベイズ最適化による剛性パラメータの学習, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  46. 北 篤佳、青山 秀紀、谷口 忠大, 確率的に変動する所要時間下のマルチエージェント経路探索におけるパラメータ推定について, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  47. 堀江 孝文、谷口 彰、萩原 良信、谷口 忠大, 交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル, 2023年度人工知能学会全国大会(JSAI2023), 2023 BibTeX
  48. 山木良輔, 谷口忠大, 持橋大地 , 構文解析と画像生成の統合による機能語の言語理解, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023, 優秀賞 受賞 BibTeX
  49. 大山瑛, 長谷川翔一, 中川光, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大, 実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023, 若手奨励賞 受賞 BibTeX
  50. 江原広人, 中村友昭 , 谷口彰, 谷口忠大, 分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発, 言語処理学会第29回年次大会(NLP2023), 2023 BibTeX
  51. 若山 達大, 藤浦 絵梨, 山口 万理, 山本 正樹, 池内 宏樹, ガルシア リカルデス グスタボ アルフォンソ, エル ハフィ ロトフィ, 掃除ツール取り換え機能を有する多種類ゴミ廃棄可能なトイレ清掃ロボットの開発 World Robot Summit 2020 Future Convenience Store Challengeを活用した実用システム開発の試み, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 2022 BibTeX
  52. Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Yuki Toramatsu, Katsuyoshi Maeyama, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Software development environment to collect sensor and robot data for imitation learning of a pseudo cranial window task, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
  53. Zihan Yue, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Yosuke Suzuki, Tadahiro Taniguchi, Reflectance Estimation based on Neural Network Regression for Proximity-based Pre-contact Gripper Setting, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
  54. 伊藤 昌樹, GUSTAVO GARCIA, 谷口忠大, 物体クラス情報を陽に活用したCNNによる物体把持点推定, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
  55. 大西 主馬, GUSTAVO GARCIA, 谷口忠大, 鈴木陽介, 物体画像からの摩擦係数推定に関する検討, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
  56. 黄瀬輝, 奥村亮, 岡田雅司, 谷口 忠大, マルチモーダル情報の統合に基づく世界モデル, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 2022 BibTeX
  57. 中川渉，山下祐一, 谷口忠大, 岡田幸之, 高橋英彦, Web 実験を用いたカテゴリー学習課題における行動特性と精神疾患 傾向との関連性に関する探索的研究, 日本認知科学会第39回大会, 2022, 113-122 BibTeX
  58. 奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 日本認知科学会第39回大会, 2022, 689-694 BibTeX
  59. Hiroki Nakamura, Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi, Self-Supervised Representation Learning as Multimodal Variational Inference, 第25回 画像の認識理解シンポジウム（MIRU2022）, 2022, Oral presentation BibTeX
  60. 虎松 勇輝，ウリグエン エルフリ ペドロ ミゲル，前山功伊，谷口 忠大, マルチモーダルRSSMを用いた実ロボットによる卵殻切削タスク学習, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M5-OS-19c-02 BibTeX
  61. 谷口 忠大，山川宏，長井隆行，銅谷賢治，坂上雅道，鈴木雅大，中村友昭，谷口彰, WB-PGM: 全脳確率的生成モデル： 発達するロボットのための認知アーキテクチャに向けて, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M6-OS-19d-04 BibTeX
  62. 長谷川 翔一，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大, 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 1N5-OS-10b-04 BibTeX
  63. 鈴木 公平，阪本 翔紀，谷口 忠大，亀岡 弘和, speak like a dog! 深層学習によるノンパラレル音声変換を用いた犬声合成, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3Yin2-37 BibTeX
  64. 奥村亮，西尾宣紀，谷口 忠大, 触覚センサによる挿入位置補正とNewtonianVAE による潜在空間上での比例制御を用いたコネクタ挿入, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M5-OS-19c-05 BibTeX
  65. 古川 和磨，萩原 良信，谷口 彰，谷口 忠大, 語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-01 BibTeX
  66. 影山 将也，岡田 雅司，谷口 忠大, PID制御可能な世界モデル獲得に関する研究 , 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M4-OS-19b-01 BibTeX
  67. 奥村亮太，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, 複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-04 BibTeX
  68. 犬飼惇，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-03 BibTeX
  69. 吉田悠人，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, 変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3L3-GS-8-02 BibTeX
  70. 祖父江 靖之，岡田 雅司，谷口 忠大, 認識誤りのコストを考慮したセンサデバイス開発のための設計パラメータ最適化法, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 3P3-GS-2-04 BibTeX
  71. 前山 功伊，谷口 忠大, 状態行動予測と状態推定のKL情報量最小化による世界モデルに基づいた模倣学習, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M4-OS-19b-04 BibTeX
  72. 岡田 雅司，谷口 忠大, DreamingV2: 再構成不要な離散状態世界モデル学習と強化学習, 2022年度人工知能学会全国大会(JSAI2022), 2022, 2M1-OS-19a-01 BibTeX
  73. 谷口 忠大, ニューノーマルリモートワークに貢献する半自律型ロボットのための記号論的適応認知 — 記号創発ロボティクスによるアプローチ, 第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI ’22）, 2022 BibTeX
  74. 望山洋，永原正章，谷口忠大, QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス, 第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI ’22）, 2022 BibTeX
  75. 西澤克彦，奥村亮，谷口忠大, 狭隘区画を有するトレイにおける画像切り抜きと把持位置重畳からの把持動作パラメータ推定, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）, 2022 BibTeX
  76. 室茉央子，谷口彰，山川宏，谷口忠大, 音声言語の二重分節解析を担う脳参照アーキテクチャの設計, ニューロコンピューティング研究会 (NC) , 2022, 信学技報, vol. 121, no. 390, NC2021-64, pp. 94-99, 2022年3月. BibTeX
  77. 永原正章， 小野晃， 藤田政之， 前田章， 小川雅晴， 飯野穣， 佐藤和也， 谷口忠大, ポストコロナ未来社会への科学技術の役割, 自動制御連合講演会講演論文集 第 63 回自動制御連合講演会, 2020, 1135-1137 BibTeX
  78. 山木良輔, 谷口忠大, 持橋大地, Holographic EmbeddingsによるCCG構文解析, 言語処理学会第28回年次大会 (NLP2022), 2022, 若手奨励賞受賞 BibTeX
  79. 前山 功伊，谷口 彰，谷口 忠大, 深層強化学習におけるロボットの姿勢情報予測を用いた状態表現学習誘導に関する検討, 第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 2021 BibTeX
  80. Uriguen Eljuri Pedro Miguel，虎松 勇輝，El Hafi Lotfi，Garcia Ricardez Gustavo Alfonso，谷口 彰，谷口 忠大, 物体再配置タスクにおけるモーション実行可能性判定器のニューラルネットワークによる加速, 第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, 2021 BibTeX
  81. 長谷川 翔一，谷口 彰，萩原 良信，エル ハフィ ロトフィ，中島 毅士，谷口 忠大, 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  82. 中島 毅士，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大, 場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  83. 兼近 晃徳，エル ハフィ ロトフィ，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大, 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  84. 黄瀬 輝，奥村 亮，岡田 雅司，谷口 忠大, 対照学習を用いた多視点のモデルベース強化学習, 第39回 日本ロボット学会 学術講演会, 2021 BibTeX
  85. 小村 漱一朗，林 楓，谷口 彰，谷口 忠大，亀岡 弘和, StarGAN-VCを用いた話者非依存音響特徴量抽出と二重分節解析への応用, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  86. 阪本 翔紀，谷口 彰，谷口 忠大，亀岡 弘和, StarGAN-VC+ASR：音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  87. 古川 和磨，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大, Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  88. 谷口 彰，村上 太亮，谷口 忠大, 音韻情報と物体情報の共起性を活用した教師なし音素・単語発見手法, 2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021), 2021 BibTeX
  89. 永原正章， 小野晃， 藤田政之， 前田章， 小川雅晴， 望山洋， 飯野穣， 佐藤和也， 谷口忠大， 畑中健志， 林和則， 堀豊， 牧野泰才, ポストコロナ未来社会へ向けたシステム制御と情報の役割, システム制御情報学会研究発表講演会, 2021 BibTeX
  90. El Hafi Lotfi, Yamamoto Takashi, Toward the Public Release of a Software Development Environment for Human Support Robots, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
  91. 勝又勇貴，兼近晃徳，谷口彰，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大, 深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
  92. 田口慶志郎，萩原良信，谷口彰，谷口忠大, 異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
  93. 中村仁，エル ハフィ ロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大, 拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案, 日本ロボット学会学術講演会, 2020 BibTeX
  94. 内藤 太智，廣田 直也，萩原 良信，岩橋 直人，谷口 忠大, 環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解 Encoder-Decoder Networkと確率的論理プログラミングの活用, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
  95. 谷口 彰，田渕 義基，エル ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大, 環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
  96. 勝又 勇貴，谷口 彰，エル　ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大, Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
  97. 室 茉央子，久保 孝富，谷口 忠大, 二重分節構造への認知反応における感覚モダリティ依存性に関する基礎的検証, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
  98. 山口 皓太郎，岡 夏樹，谷口 忠大，尾崎 僚, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と意味獲得, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
  99. 國安 瞭，中村 友昭，長井 隆行，谷口 忠大, 確率モデルと深層生成モデルの相互作用によるマルチモーダル学習, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
  100. 古川 和磨，萩原 良信，谷口 忠大, エージェント間のマルチモーダルカテゴリ形成における記号的コミュニケーションの影響について, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
  101. 吉田 悠人，谷口 彰，林 楓，谷口 忠大, マルチモーダル変分オートエンコーダを用いた実物体のカテゴリ形成, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
  102. 益井 博史，中林 一貴，谷口 忠大, コミュニケーション場のメカニズムの制約活用による音声認識精度向上の概念検証, 2020年度人工知能学会全国大会(JSAI2020), 2020 BibTeX
  103. 山口皓太郎, 岡夏樹, 谷口忠大, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節 ～ 言語獲得の構成的理解に向けて ～, ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS) , 2020, 119, 394, 信学技報, 129-134, HCS2019-76 BibTeX
  104. 山口 皓太郎, 岡 夏樹, 谷口 忠大, 尾崎 僚, ビデオゲーム環境における自然な発話の教師無し二重分節と強化学習による意味付け, HAIシンポジウム2020, 2020 BibTeX
  105. 谷口 忠大, 蓮 行, 中川 智皓, 石川 竜一郎, 井之上 直也, 益井 博史, 末長 英里子, コミュニケーション場のメカニズムデザインにおける設計変数の抽出と検討, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019（SSI2019）, 2019 BibTeX
  106. 中林 一貴, 益井 博史, 谷口 忠大, 発話権取引が音声認識結果に及ぼす影響の分析, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019（SSI2019）, 2019 BibTeX
  107. 益井 博史, 大島 嵩弘, 谷口 忠大, 発話権取引の大規模化がコミュニケーション場に及ぼす影響の分析, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019（SSI2019）, 2019 BibTeX
  108. 萩原良信，田口慶志郎, 転移学習による生活支援ロボットのための場所概念形成の効率化, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019 BibTeX
  109. 黄瀬輝，谷口忠大, 複数の最適性を含む確率的グラフィカルモデルによる強化学習と模倣学習の統合, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019 BibTeX
  110. 田口 慶志郎，浅田 和弥，石伏 智，萩原 良信，谷口 忠大, 場所概念転移学習モデルの名前・位置予測における大規模性能評価実験, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
  111. 奥田 恭章，尾崎 僚，谷口 忠大, 韻律情報を活用した二重分節解析器による自然音声からの語彙獲得, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
  112. 村上太亮，尾崎僚，谷口彰，谷口忠大, 教師なし学習による物体概念および言語モデルと音響モデルの同時学習, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
  113. 國安瞭，中村友昭，長井隆行，谷口忠大, 確率モデルの統合によるマルチモーダル学習モデルの構築, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
  114. 益井博史, 大島 崇弘, 谷口 忠大, 発話権取引モバイルアプリケーションを用いたディスカッション場の分析, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
  115. 谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也, 場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
  116. 中村仁，エルハフィ ロトフィ，萩原良信，谷口忠大, 複合現実によるロボットの空間認識可視化のためのSemantic-ICPを用いたキャリブレーション, 2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019), 2019 BibTeX
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  119. 國安瞭，中村友昭，青木達哉，谷口彰，尾崎僚，伊志嶺朝良，横山裕樹，小椋忠志，長井隆行，谷口忠大, 確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ～VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価～, 第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) テクニカルトラック, 2018 BibTeX
  120. 谷口忠大, 記号接地問題から記号創発問題への移行の必要性～ダイナミクスとしての記号と認知～, 日本認知科学会第35回大会, 2018 BibTeX
  121. 相良陸成，田口亮，谷口彰，谷口忠大，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造, 教示発話からの相対位置概念と語彙の相互学習, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018 BibTeX
  122. 谷口 彰, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, 場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習, 第36回 日本ロボット学会 学術講演会, 2018 BibTeX
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  130. 谷口忠大, 次世代人工知能と記号学, 第8回横幹連合コンファレンス , 2017 BibTeX
  131. 三村知洋，萩原良信，稲邑哲也，谷口忠大, Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定, 第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017）, 2017 BibTeX
  132. 石毛真修, 梅舘拓也, 谷口忠大, 川原圭博, 強化学習を用いた一次元ひも状ソフトロボットの力覚フィードバック機構の耐故障性の検証, 電子情報通信学会, 2018 BibTeX
  133. 三村 知洋, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, 身体のリンク構造推定のための計算論モデルを用いた身体部位の欠損における脳内身体表現の適応に関する研究 , 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  134. 浅田 和弥, 萩原 良信, 谷口 忠大, 稲邑 哲也, クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  135. 石伏智，谷口彰，萩原良信，谷口忠大, マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  136. 谷口彰，谷口忠大，Angelo Cangelosi, 多様なカテゴリと語彙の関係性を利用した発話文からの動作生成, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016, 2016 BibTeX
  137. 杉原智也， 劉海龍， 竹中一仁， 三澤秀明， 坂東誉司， 谷口忠大, Sequence to Sequenceモデルを用いた運転行動予測, 第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017）, 2017 BibTeX
  138. 萩原 良信，井上 将一，谷口 忠大, マルチモーダル情報に基づく階層的場所概念形成, 2017年度 人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017, 2017 BibTeX
  139. 磯部 匠汰，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大, 物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解, 2017年度 人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017), 2017 BibTeX
  140. 夛田 裕貴， 幸 優佑，林 楓，萩原 良信，谷口 忠大, ノンパラメトリックベイス二重分節解析器のTIDIGITSコーパスへの適用, 2017年度 人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017), 2017 BibTeX
  141. 谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大，稲邑 哲也, ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習, 2017年度 人工知能学会全国大会（第31回）（JSAI2017), 2017 BibTeX
  142. 林楓，中島諒，長坂翔吾，谷口忠大, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルと 深層学習を用いた語彙獲得過程の計算論, 日本認知科学会第33回大会, 2016 BibTeX
  143. 浅田和弥，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也, クラウド仮想環境における場所概念形成のためのマルチモーダル情報収集システム, 計測自動制御学会第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
  144. 福井隆士,石伏智,萩原良信,谷口忠大, 移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 BibTeX
  145. 石伏智,谷口彰,萩原良信,谷口忠大, ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 BibTeX
  146. 谷口彰,谷口忠大, 幼児ロボットによる多様なカテゴリの形成と単語の関係性の学習, 第34回 日本ロボット学会学術講演会, 2016 BibTeX
  147. 石伏智，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大, 自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016 BibTeX
  148. 林楓，高野敏明，萩原良信，谷口忠大, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016 BibTeX
  149. 萩原良信，牛見光，谷口彰，谷口忠大, 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016 BibTeX
  150. 小林博慶，谷口彰，萩原良信，谷口忠大, 語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得, 2016年度人工知能学会全国大会, 2016 BibTeX
  151. 福井隆士，石伏智，萩原良信，谷口忠大，高野敏明, 移動ロボットによる画像特徴と場所を表す語彙を統合した教師なし場所概念獲得, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 BibTeX
  152. 浅田和弥，高野敏明，萩原良信，谷口忠大, 書棚におけるLDAを用いた書籍分類の試み, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 BibTeX
  153. 三村知洋，萩原良信，高野敏明，谷口忠大，稲邑哲也, 身体地図からの骨格構造推定のためのベイズ生成モデル, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16), 2016 BibTeX
  154. 谷口忠大, 記号創発システム論とは何か？, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  155. 谷口忠大，高田智広，福井善朗，川崎亘輝, 線形関数提出型ダブルオークションによる地域電力網の創発的最適制御, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  156. 中島諒，谷口忠大，長坂翔吾, 深層学習とノンパラメトリックベイズ二重分節解析器を組み合わせた実音声母音列からの教師なし語彙獲得, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  157. 牛見光，谷口彰，谷口忠大，萩原良信，高野敏明, ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  158. 谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大, 実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015, SSI優秀論文賞, 及び SSI研究奨励賞 BibTeX
  159. 森真貴，竹中一仁，坂東誉司，谷口忠大，宮島千代美，武田一哉, トピック解析を用いた運転行動コーパスからの車線変更抽出, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  160. 劉海龍，谷口忠大，竹中一仁，坂東誉司，田中雄介, 運転挙動二重分節解析のための深層学習による特徴抽出, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  161. 石伏智，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大, CNNを用いた MCL による位置推定と場所領域の学習, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015, SSI優秀論文賞 BibTeX
  162. 高田智広，谷口忠大, 地産地消型スマートグリッドにおける太陽光発電量の予測不能性によるリコース費用を考慮した電力取引メカニズム, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  163. 川崎亘輝，谷口忠大，福井善朗，高田智広, 自律分散型スマートグリッドにおける確率的制約を考慮したプライシング手法, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  164. 谷口忠大, 発話時間の設計がコミュニケーション場に与える影響： ビブリオバトルと発話権取引を事例として, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  165. 三村知洋，萩原良信，高野敏明，谷口忠大，稲邑哲也, 身体図式の形成のための身体地図のクラスタリング, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  166. 谷口忠大，須藤健也, オープンスペーステクノロジーにおけるグループ分け行動の集合知メカニズム, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  167. 谷口忠大，熊谷直樹, ビブリオバトル終了後の雑談が異文化交流を加速させる, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015 BibTeX
  168. 谷口忠大，古澤魁，劉海龍，田中雄介，竹中一仁，坂東誉司, 二重分節解析器を用いた車載エージェントの発話タイミング意思決定法, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015 (SSI2015), 2015, SSI優秀論文賞 BibTeX
  169. 川崎亘輝，谷口忠大，福井善朗，高田智広, 確率的制約を考慮した自律分散型電力網におけるプライシング手法, 第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
  170. 三村知洋，萩原良信，谷口忠大, 身体図式の形成のためのベイズ生成モデルの研究, 第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
  171. 牛見光，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大, 言語進化における相互分節化仮説の構成論的アプローチによる検討, 第21回創発システム・シンポジウム, 2015 BibTeX
  172. 谷口忠大，須藤健也, オープンスペーステクノロジーにおけるグループ分け行動のゲーム論的分析, 日本経営工学会2015年春季大会, 2015 BibTeX
  173. 谷口忠大，長坂翔吾，中島諒, 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルによる実音声 発話からの教師なし語彙獲得, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  174. 谷口忠大，福迫裕太, 誤りあり音素列クラスタリングのためのブロック化 ギブスサンプラー, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  175. 谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大, 音声情報と場所概念の活用による実ロボットの自己位置推定, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  176. 吉野遼，高野敏明，谷口忠大, マルチモーダル能動知覚におけるモンテカルロ近 似を利用した効率的な逐次行動選択, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  177. 中島諒，谷口忠大，長坂翔吾, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器と深層学 習を組み合わせた母音列からの教師なし語彙獲得, 第33回 日本ロボット学会学術講演会, 2015 BibTeX
  178. 谷口忠大, 創発システム論から見る記号　内部視点から記号を捉える記号創発ロボティクスのアプローチ, 2015年度人工知能学会全国大会, 2015 BibTeX
  179. 山田優樹，高野敏明，谷口忠大, n-gramモデルとトピックモデルと係り受け解析の統合による 自然文サンプリング法, 2015年度人工知能学会全国大会, 2015 BibTeX
  180. 石伏智，谷口彰，高野敏明，谷口忠大, Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用, 2015年度人工知能学会全国大会, 2015 BibTeX
  181. 谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大, 実ロボットを用いた自己位置と語彙の同時推定による音声言語獲得, 2015年度人工知能学会全国大会, 2015 BibTeX
  182. 江川万寿三，森真貴，竹中一仁，坂東誉司，谷口忠大，宮島千代美，武田一哉, 大規模運転行動データの記号化とその応用, 自動車技術会2015年春季大会, 2015 BibTeX
  183. 谷口忠大，熊谷直樹, 異文化コミュニケーション支援としてのビブリオバトル, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15), 2015 BibTeX
  184. 谷口彰，呂万鵬，高野敏明，谷口忠大, 環境地図と自己位置推定に基づく移動ロボットの身体地図推定, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15), 2015 BibTeX
  185. 坂東誉司，竹中一仁，森真貴，谷口忠大，宮島千代美，武田一哉, 大規模運転行動コーパスのための記号化アプローチ, 第17回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2014), 2014 BibTeX
  186. 須藤健也，谷口忠大, ホールシステム・アプローチにおけるテーブル分けメカニズムに関する検討, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  187. 川崎亘輝，谷口忠大, ディリクレ過程混合ガウス分布を用いた太陽光発電予測, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  188. 粟納誠也，矢野史朗，谷口忠大, 自律分散スマートグリッドにおける電力消費行動変容を学ぶシリアスゲームの開発, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  189. 矢野史朗，谷口忠大, 自律分散型スマートグリッドi-Reneの費用便益分析, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  190. 牛見光，高野敏明，谷口忠大, 状況に合わせた音列分節化のダイナミクス検討, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  191. 高野敏明，谷口忠大, マルチモーダルカテゴリゼーションに基づく逐次的能動知覚, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  192. 中島諒，谷口忠大, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の実音声データへの適用, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  193. 谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大, 教師なし形態素解析と場所の情報を用いた語彙獲得, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  194. 長坂翔吾，谷口忠大，坂東誉司，竹中一仁，人見謙太郎, 階層ディリクレ過程隠れセミマルコフモデルとベイズ教師なし形態素解析器の予測拡張による運転文脈変化点の予測, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  195. 坂東誉司，竹中一仁，森真貴，谷口忠大，宮島千代美，武田一哉, 大規模運転行動コーパスに基づく運転行動の記号的予測とドライバ適合, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  196. 劉海龍，谷口忠大，高野敏明，田中雄介，竹中一仁，坂東誉司, 深層学習を用いた運転行動の可視化に関する研究, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  197. 劉海龍，谷口忠大，坂東誉司，竹中一仁，田中雄介, 運転行動時系列情報からの深層学習を用いた特徴抽出, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014, 計測自動制御学会 2014年 システム・情報部門 部門研究奨励賞 BibTeX
  198. 吉野遼，劉海龍，高野敏明，谷口忠大, 深層学習により特徴量抽出を行うマルチモーダルカテゴリゼーション, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 (SSI2014), 2014 BibTeX
  199. 粟納誠也，矢野史朗，谷口忠大, 自律分散スマートグリッドi-Reneにおける消費者行動変化のためのシリアスゲーム提案, 第20回創発システムシンポジウム, 2014 BibTeX
  200. 吉野遼，劉海龍，高野敏明，谷口忠大, Autoencoderによる特徴抽出とマルチモーダルLDAによる物体概念形成, 第20回創発システムシンポジウム, 2014 BibTeX
  201. 池田光平，高野敏明，谷口忠大, 創造的思考過程の計算論モデル化, 第20回創発システムシンポジウム, 2014 BibTeX
  202. 劉海龍，谷口忠大，坂東誉司，竹中一仁，田中雄介, 深層学習を用いた運転行動からの本質的潜在時系列情報の抽出, 第32回 日本ロボット学会学術講演会, 2014 BibTeX
  203. 中島諒，谷口忠大，長坂翔吾, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器を用いた母音列からの教師なし語彙獲得, 第32回 日本ロボット学会学術講演会, 2014 BibTeX
  204. 谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大, 場所概念と言語モデルの相互推定によるロボットの場所に関する語彙獲得, 第32回 日本ロボット学会学術講演会, 2014 BibTeX
  205. 高野敏明，谷口忠大, 劣モジュラ性に基づくマルチモーダルカテゴリ能動知覚の逐次的意思決定, 第32回 日本ロボット学会学術講演会, 2014 BibTeX
  206. 吉野遼，劉海龍，高野敏明，谷口忠大, マルチモーダルカテゴリゼーションのためのAutoencoderを用いた特徴量抽出の学習, 第32回 日本ロボット学会学術講演会, 2014 BibTeX
  207. 田中雄介，栗原慶典，那和一成，谷口忠大，高野敏明，竹中一仁，坂東誉司, 運転時系列データへの簡便なアノテーション手法の提案, FIT2014 第13回情報科学技術フォーラム, 2014, 査読あり BibTeX
  208. 粟納誠也，矢野史朗，谷口忠大, 次世代電力網i-Rene の理解促進に向けたシリアスゲームの開発, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014 BibTeX
  209. 川崎亘輝，福井善朗，矢野史朗，谷口忠大, 自律分散型電力網の統合時における価格変化の数理的検討, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014 BibTeX
  210. 福井善朗，川崎亘輝，矢野史朗，谷口忠大, 分散型電力網に対するデマンドサイドマネージメントにおけるラグランジュの未定乗数と市場価格の関係, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014 BibTeX
  211. 牛見光，高野敏明，谷口忠大, 状況を伝達する歌の生成モデルの検討, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014 BibTeX
  212. 中島諒，高野敏明，谷口忠大, 無限関係モデルを用いたツイッターにおけるユーザ属性推定, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014 BibTeX
  213. 石川貴将，谷口忠大, 発話権取引を用いたWeb 会議システムの開発, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014 BibTeX
  214. 吉野遼，劉海龍，高野敏明，谷口忠大, Deep Sparse Auto Encoder を⽤いた画像特徴抽出に基づくカテゴリ形成に関する研究 , 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014 BibTeX
  215. 劉海龍，谷口忠大，高野敏明，竹中一仁，坂東誉司，田中祐介, Deep Sparse Autoencoderによる車両運転状態の可視化, 2014年度人工知能学会全国大会, 2014, 人工知能学会第28回全国大会優秀賞 BibTeX
  216. 中村友昭，西原成，長井隆行，船越孝太郎，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人, マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習, 2014年度人工知能学会全国大会, 2014 BibTeX
  217. 谷口忠大，福田一，高野敏明, マルチモーダルカテゴリ能動知覚のための行動選択法と最適性, 2014年度人工知能学会全国大会, 2014 BibTeX
  218. 谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大, 発話文の教師なし形態素解析と位置推定を統合したノンパラメトリックベイズ場所概念獲得, 2014年度人工知能学会全国大会, 2014 BibTeX
  219. 長坂翔吾，谷口忠大, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器に関する研究, 2014年度人工知能学会全国大会, 2014 BibTeX
  220. 高野敏明，谷口忠大, linearly-solvable MDP のアクションゲームAIへの適用, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  221. 劉海龍，谷口忠大, Deep learning による運動学習とパターン認識, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013, pp.873-878 BibTeX
  222. 福井善朗，矢野史朗，谷口忠大, 双対分解法を使った自律分散型スマートグリッドに対する最適売買戦略, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  223. 古田真也，福井善朗，矢野　史朗，谷口忠大, L1ノルムを用いた時間帯別電力価格の形成, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  224. 中村仁美，熊谷歩，矢野史朗，谷口忠大, 自律分散型スマートグリッドi-Reneのゲーミフィケーション -ゲーム化された仮想体験環境によるシステム理解の促進-, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  225. 須藤健也，長坂翔吾，古林邦彬，谷口忠大，高野敏明, Twitter上でのコミュニティ構造を用いたツイート推薦システムの検討, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  226. 赤池勇磨，谷口忠大, ビブリオバトルにおける制限時間が及ぼす発話への影響, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  227. 奥健太，赤池勇磨，谷口忠大, ビブリオバトル：人間を介した推薦システムとしての評価, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  228. 中村友昭，船越孝太郎，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人, 認識誤りを含む音節列からのロボットによる概念形成と語意獲得, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  229. 福田一，竹下卓哉，谷口忠大, マルチモーダルカテゴリ推定のための能動的行動選択, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  230. 長坂翔吾，谷口忠大，坂東誉司，竹中一仁, ベイズ二重分節解析による自動車運転データ意図変化点の予測評価, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  231. 谷口彰，吉崎陽紀，稲邑哲也，谷口忠大, 不確実な位置情報と音声認識による自己位置と場所概念の同時推定モデル, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013), 2013 BibTeX
  232. 福井善朗，谷口忠大, 双対分解法を使った自律分散型スマートグリッドに対する最適売買戦略の計算, 第19回創発システムシンポジウム, 2013 BibTeX
  233. 矢野史朗，福井善朗，谷口忠大, 直流自律分散型スマートグリッドi-Reneの資源分配効率に関する確率微分ゲーム理論に基 づく分析, 第19回創発システムシンポジウム, 2013 BibTeX
  234. 須藤健也，古林邦彬，長坂翔吾，谷口忠大, 潜在ディリクレ配分法を用いた話題推薦システムの検討, 第19回創発システムシンポジウム, 2013 BibTeX
  235. 劉海龍，谷口忠大, Deep Sparse Autoencoder による人間運動情報からの高次特徴量抽出, 第19回創発システムシンポジウム, 2013, pp.26 BibTeX
  236. 谷口彰，吉崎陽紀，稲邑哲也，谷口忠大, 自己位置と場所概念の同時推定に関する研究, 第19回創発システムシンポジウム, 2013 BibTeX
  237. 矢野史朗，谷口忠大, 再生可能エネルギー型スマートグリッドのための 動学ゲーム理論による分散制御, 電気学会システム研究会, 2013 BibTeX
  238. 中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人, マルチモーダルLDAと教師なし形態素解析による認識誤りを含む文章からの概念・語意獲得, 2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）, 2013 BibTeX
  239. 矢野史朗，熊谷歩，中村仁美，谷口忠大, 自律分散型スマートグリッドi-Rene体験型シミュレータのゲーミフィケーションに関するユーザーエクスペリエンス評価実験, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013 BibTeX
  240. 矢野史朗，中村仁美，熊谷歩，谷口忠大, 自律分散型スマートグリッドi-Reneの理解促進のためのゲーミフィケーションによる体験型シミュレータ開発, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013 BibTeX
  241. 谷口彰，吉崎陽紀，稲邑哲也，谷口忠大, Sigverseを用いた自己位置と位置概念の同時推定に関する研究, 2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）, 2013 BibTeX
  242. 福田一，竹下卓哉，谷口忠大, マルチモーダルカテゴリ推定のための最適な行動選択, 2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）, 2013 BibTeX
  243. 谷口忠大，古林邦彬，長坂翔吾, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器による時系列データの分節化と生成, 2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）, 2013 BibTeX
  244. 長坂翔吾，谷口忠大，坂東誉司，竹中一仁，人見謙太郎, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器によるドライバ意図変化点の予測手法, 2013年度人工知能学会全国大会（JSAI2013）, 2013 BibTeX
  245. 奥健太，赤池勇磨，谷口忠大, ビブリオバトル：推薦システムとしての評価, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013 BibTeX
  246. 谷口彰，吉崎陽紀，谷口忠大, 不確実な音声認識を前提とした自己位置と語彙の同時推定モデル, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013 BibTeX
  247. 劉海龍，谷口忠大, ガウス過程状態空間モデルを用いた人間ロボット間インタラクションの構成, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013, CD:111-2 BibTeX
  248. 須藤健也，古林邦彬，長坂翔吾，谷口忠大, 潜在ディリクレ配分法を用いた話題伝播ボットの開発, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013 BibTeX
  249. 谷口忠大，赤池勇磨, ビブリオバトルにおける発表制限時間のデザイン, 第40回知能システムシンポジウム, 2013 BibTeX
  250. 熊谷歩，中村仁美，矢野史朗，谷口忠大, ゲーミフィケーションに基づく自律分散型スマートグリッドの体験型シミュレータ開発, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 2013 BibTeX
  251. 矢野史朗，谷口忠大, 地産地消型スマートグリッド自律分散制御のためのFeedback-Nash均衡解導出, 第25回自律分散システム・シンポジウム, 2013 BibTeX
  252. 谷口忠大，白井亨, ベイズ自動作曲における歌詞割り当てブロック化ギブスサンプラー, 電気学会システム研究会資料，ST-12，11-20, 2012, pp.19-23 BibTeX
  253. 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人, ロボットによるマルチモーダル物体概念を用いた物体特徴を表現する単語の獲得, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2012 BibTeX
  254. 中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人, 物体概念を手がかりとし た教師なし形態素解析の誤り訂正, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2012 BibTeX
  255. 古林邦彬，谷口忠大, 手書き文字生成のためのHDP-HMMによるTrajectory HMMのモデル選択, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2012 BibTeX
  256. 福田一，谷口忠大, 無限関係モデルを用いた物体と特徴のマルチモーダルカテゴリ形成, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2012 BibTeX
  257. 篠原佑基，竹中一仁，坂東誉司，長坂翔吾，谷口忠大, 動画要約のための運転行動のもつ意味的構造の抽出, 自動車技術会秋季学術講演会, 2012 BibTeX
  258. 長坂翔吾，谷口忠大，山下元気，坂東誉司，人見謙太郎, 運転時系列のベイズ二重分節解析によるドライバ意図抽出, 計測自動制御学会　システム・情報部門　学術講演会, 2012 BibTeX
  259. 赤池勇磨，谷口忠大, ビブリオバトルにおける発話時間制約がコミュニケーション場に与える影響の分析, 第55回 自動制御連合講演会, 2012 BibTeX
  260. 熊谷歩，中村仁美，矢野史朗，谷口忠大, ゲーミフィケーションによる自律分散型スマートグリッドの普及支援- ゲーミフィケーションに基づく電力融通ソーシャルゲームの開発, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
  261. 谷衛，矢野史朗，谷口忠大, 自律分散型スマートグリッドにおける需要家参入の損益分岐点分析, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
  262. 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人, マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語意のオンライ ン学習, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012, ベストポスター賞 BibTeX
  263. 福田一，谷口忠大, 無限関係モデルを用いたマルチモーダル情報統合と物体クラスタリング, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
  264. 長坂翔吾，谷口忠大，坂東誉司，人見謙太郎，ナイワラ・P・チャンドラシリ, ボトムアップな隠れ単語列の推定による隠れ状態系列予測手法, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
  265. 赤池勇磨，谷口忠大, ビブリオバトルにおける制限時間の影響についての発話分析, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
  266. 古林邦彬，谷口忠大, ノンパラメトリックベイズによるTrajectory HMM の自動選択と手書 き文字生成, 第18回 創発システムシンポジウム, 2012 BibTeX
  267. 中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，谷口忠大，岩橋直人, 統計モデルによる基礎レベルカテゴリの学習と語意獲得, 赤ちゃん学会学術講演会ポスター発表, 2012, pp.53 BibTeX
  268. 荒木孝弥，中村友昭，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人, マルチモーダルLDAと階層ベイズ言語モデルに基づく 物体概念・語意のオンライン学習, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012 BibTeX
  269. 中村友昭，荒木孝弥，長井隆行，長坂翔吾，谷口忠大，岩橋直人, 教師なし形態素解析による 物体概念を手がかりとした単語切り出しの高精度化, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012 BibTeX
  270. 長坂翔吾，谷口忠大，坂東誉司，人見謙太郎，ナイワラ・P・チャンドラシリ, ノンパラメトリックベイズ二重分節解析による状態系列予測, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012 BibTeX
  271. 谷口忠大, コミュニケーション場のメカニズムデザイン　- 自律性 を活かす記号過程のための制度設計 -, 第39回知能システムシンポジウム, 2012 BibTeX
  272. 古賀裕之，谷口忠大, 情報の非競合性に着目した発話権取引市場の分析, 第39回知能システムシンポジウム, 2012 BibTeX
  273. 篠田礼奈，谷口忠大, 拡張現実ペットの多面性と飽きを利用したコミュニケーション支援システム, 計測自動制御学会　システム・情報部門　学術講演会(SSI2011), 2011 BibTeX
  274. 古賀裕之，谷口忠大, 会議の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザインとしての発話権取引, 第17回創発システムシンポジウム, 2011, pp.79-82 BibTeX
  275. 長坂翔吾，谷口忠大, Nested Pitman-Yor 言語モデルを用いた二重分節構造に基づく動作分節化手法の提案, 第17回創発システムシンポジウム, 2011, pp.87-90 BibTeX
  276. 谷口忠大，宮崎洸，谷川潤, 自律分散型スマートグリッドの数理モデルと動態分析 ~人を系に含んだ地産地消型知的電力網 i-Rene~, 第17回創発システムシンポジウム, 2011, pp.111-114 BibTeX
  277. 白井享　谷口忠大, 階層Pitman-Yor 言語モデルを用いた メロディー生成手法の提案, 情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical ReportVol.2011-MUS-91 No.3, 2011 BibTeX
  278. 廣瀬達也，谷口忠大, 高次元姿勢情報と視覚情報からのマルチモーダル低次元表現の抽出, 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011, 2011, 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN2011 優秀論文賞 BibTeX
  279. 谷衛，谷川潤，谷口忠大, 変動消費モデルを用いた自律分散型スマートグリッドの動態分析, 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011, 2011 BibTeX
  280. 谷衛，宮崎洸，谷口忠大, 自律分散型スマートグリッドにおける適応的電力取引モデルと価格形成分析, 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2011, 2011 BibTeX
  281. 山下純平，谷口忠大, ディリクレ過程混合モデルを用いた移動ロボットの概念形成, 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 2011 BibTeX
  282. 白井亨，谷口忠大, 階層Pitman-Yor言語モデルを用いた自動作曲手法の提案, 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 2011 BibTeX
  283. 谷口忠大，岩橋直人，新田恒雄，岡田浩之，長井隆行, 記号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション, 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 2011 BibTeX
  284. 長坂翔吾，谷口忠大, 階層 Pitman-Yor 言語モデルを用いた動作解析, 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 2011 BibTeX
  285. 古賀裕之，谷口忠大, 発話権取引:意思決定の場におけるコミュニケーション支援のためのメカニズムデザイン, 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）JSAI2011, 2011 BibTeX
  286. 山本有華里，谷口忠大, 足底圧情報からの歩行判別手法についての研究, 第38回　知能システムシンポジウム資料, 2011, pp.283–288 BibTeX
  287. 谷口忠大，高橋佑輔, モビリティマネジメントと都市構造変化についてのマルチエージェントシミュレーション, 計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会　SSI2010, 2010 BibTeX
  288. 谷口忠大，濱畑慶太, 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた非分節動作模倣学習手法, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 SSI2010, 2010 BibTeX
  289. 須藤秀紹，谷口忠大, 書評を通じたメディア・ビオトープの形成, 日本シミュレーション＆ゲーミング学会2010年度秋季大会, 2010 BibTeX
  290. 谷口忠大，太田敬太, カーネル正準相関分析による視覚姿勢情報統合に関する構成論的研究, 第26回ファジィシステムシンポジウム, 2010 BibTeX
  291. 白井亨，谷口忠大, ギブスサンプリングを用いたインタラクティブ作曲システムの提案, ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 2010 BibTeX
  292. 古賀裕之，谷口忠大, 潜在トピックに着目したTwitter上のユーザ推薦システムの構築, ヒューマンインタフェースシンポジウム2010, 2010 BibTeX
  293. 高橋佑輔，谷口忠大, 交通行動と居住地選択行動の相互依存性についてのマルチエージェントシミュレーション, 第16回 創発システム・シンポジウム, 2010, pp. 48-49 BibTeX
  294. 白井亨，谷口忠大, ギブスサンプリングを用いたインタラクティブ作曲システムの提案, 第16回 創発システム・シンポジウム, 2010, pp. 46-47 BibTeX
  295. 谷口忠大, 書評の相互作用が生み出す語りのメディア：ビブリオバトル, 日本シミュレーション＆ゲーミング学会　2010年度　春季全国大会, 2010, pp.110-113 BibTeX
  296. 白井亨，谷口忠大，西川郁子, グルーピング構造に着目した確率的メロディー生成手法の提案, 第24回人工知能学会全国大会, 2010 BibTeX
  297. 濱畑慶太，谷口忠大，岩橋直人，西川郁子, ディリクレ過程と相互情報量による非分節対象物操作からの 動作抽出, 第24回人工知能学会全国大会, 2010 BibTeX
  298. 谷口忠大，山田章博，大島祥子, ソフトシステムズ方法論に基づいた市民参加の為の場の構築 ～自転車都市・京都への対話空間の取り組み～, 第37回 知能システムシンポジウム, 2010, pp. 287-292 BibTeX
  299. 榊原一紀，前田忠之，谷口忠大，西川郁子, 太陽光発電の分散型電力ネットワークにおける電力融通最適化, 第22回自律分散システム・シンポジウム, 2010, pp.137-142 BibTeX
  300. 谷口忠大，榊原一紀，西川郁子, 自律分散型スマートグリッド上の電力取引に対する自然方策勾配法によるマルチエージェント強化学習の有効性検証, 第22回自律分散システム・シンポジウム, 2010 BibTeX
  301. 谷口忠大，村井稔也，榊原一紀，西川郁子, 自転車利用者の都市構造依存性に関するマルチエージェントシミュレーションによる検討, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会, 2009 BibTeX
  302. 中西弘門，谷口忠大，岩橋直人，西川郁子, 役割反転に基づく連続的相互作用からの応答戦略獲得, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会, 2009 BibTeX
  303. 谷口忠大，大仲浩司，榊原一紀，西川郁子, 地産地消型電力ネットワークへの適応的取引エージェントの導入 〜知能化エネルギー社会と不便益〜, 第36回知能システムシンポジウム, 2009, pp.365-370 , BibTeX
  304. 谷口忠大，岩橋直人，中西弘門，西川郁子, 役割反転模倣に基づく実時間相互作用からの応答戦略獲得, 第36回知能システムシンポジウム, 2009, pp.127-132. BibTeX
  305. 榊原一紀，前田忠之，谷口忠大，西川郁子, 太陽光発電による分散型電力ネットワーク構築のための静的最適化モデルに基づく挙動解析, 第52回自動制御連合講演会 , 2009 BibTeX
  306. 西川德宏，谷口忠大，川上浩司，片井修, 観察模倣に基づく内部報酬形成と自然方策勾配法による行動獲得, 電気学会　平成21年 電子・情報・システム部門大会, 2009, in CD-ROM BibTeX
  307. 谷口忠大，川上浩司，片井修, ビブリオバトル：書評で繋がりを生成するインタフェースの構築, ヒューマンインタフェースシンポジウム2009, 2009, in CD-ROM BibTeX
  308. 谷口忠大，高木圭太，榊原一紀，西川郁子, 地産地消型電力ネットワークの為のNatural Actor-Criticを用いた自動取引エージェントの構築, 第25回ファジィシステムシンポジウム, 2009, 日本知能情報ファジィ学会20周年記念企画査読あり論文セッション優秀論文発表賞 BibTeX
  309. 谷口忠大，岩橋直人, 複数予測モデル遷移のN-gram統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法, 第25回ファジィシステムシンポジウム, 2009, 日本知能情報ファジィ学会20周年記念企画査読あり論文セッション優秀論文発表賞 BibTeX
  310. 谷口忠大，岩橋直人，中西弘門，西川郁子, ヒューマン・ロボットインタラクションを通した役割反転模倣に基づく実時間応答戦略獲得, 第23回人工知能学会全国大会, 2009 BibTeX
  311. 谷口忠大，岩橋直人, 動作低次元性とN-gram統計を用いた複数予測モデルに基づく模倣学習, 第21回自律分散システムシンポジウム, 2009, pp.1-6 BibTeX
  312. 田渕一真，谷口忠大，堀口由貴男，中西弘明，椹木哲夫，, 緩やかに結合された組織内の制約形成に基づくマルチエージェント強化学習, 第20 回 自律分散システムシンポジウム,, 2008, pp.23-28. BibTeX
  313. 田渕一真，谷口忠大，堀口由貴男，中西弘明，椹木哲夫，, マルチエージェント強化学習における報酬分割による分業形成機構, 第35 回知能システムシンポジウム，, 2008, pp. 37–42. BibTeX
  314. 椹木哲夫，谷口忠大，中西弘明，堀口由貴男，田中勇作，服部裕史，, 社会的コミュニケーションモデルに基づく移動体インタフェースの設計論 〜多モード自動化機械使用時の人間の認識過程の構成論的モデル〜, 第３回移動知シンポジウム, 2008, pp117-120 BibTeX
  315. 濱畑慶太，谷口忠大，榊原一紀，西川郁子，田渕一真，椹木哲夫, 強化学習における内部報酬生成としての模倣学習の検討, 第14回創発システムシンポジウム「創発夏の学校2008」, 2008, pp.107-110 BibTeX
  316. 谷口忠大，岩橋直人, 連続的相互作用に埋め込まれた特徴的動作系列の発見的模倣学習手法, 第22回人工知能学会全国大会, 2008, in CD-ROM BibTeX
  317. 服部裕史，谷口忠大，椹木哲夫, ハイブリッドダイナミカルシステムによるモード誤認識の事前分析, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会，, 2008 BibTeX
  318. 谷口忠大，服部裕史，椹木哲夫，川上浩司，片井修, 自動化機械のユーザ支援に対する不便益分析 〜計算論的ユーザ適応モデルに基づくアプローチ〜, 第35 回知能システムシンポジウム’，, 2008, pp. 258-263 BibTeX
  319. 谷口忠大，椹木哲夫, 複数内部モデルの組織化に基づく社会適応, 第20 回 自律分散システムシンポジウム,, 2008, pp. 167-172 BibTeX
  320. 田中勇作，谷口忠大，堀口由貴男，中西弘明，椹木哲夫, 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程, 第19回自律分散システム・シンポジウム資料，, 2007, pp.97–102， BibTeX
  321. 田中勇作，谷口忠大，堀口由貴男，中西弘明，椹木哲夫, 多モード自動化機械に対するユーザの複数内部モデルの動的構成過程に関する研究, 第34回知能システムシンポジウム資料，, 2007, pp.307–312， BibTeX
  322. 谷口忠大，田中勇作，堀口由貴男，椹木哲夫, 運転時のモード遷移事象を含む複数内部モデルの獲得過程, ヒューマンインタフェースシンポジウム2007,, 2007, in CD-ROM BibTeX
  323. 谷口忠大，椹木哲夫, シェマモデルに基づく複数非線形内部モデルの獲得と評価, 第23回ファジィシステムシンポジウム,, 2007, in CD-ROM. BibTeX
  324. 谷口忠大，小川賢治，田中勇作，椹木哲夫, 人間機械系における記号創発 〜記号過程の構成論的理解に向けて〜, 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2007,, 2007, pp. 199-204 BibTeX
  325. 谷口忠大, 構成論的方法の科学哲学的基盤形成に向けて, 第40回日本科学哲学会全国大会., 2007, pp.13 BibTeX
  326. 嶋本正範，谷口忠大，大矢智子，塩瀬隆之，川上浩司，片井修, N人囚人のジレンマ実験ゲームにおける局所的コミュニケショーンが意思決定に及ぼす影響, 第23回ファジィシステムシンポジウム,, 2007, in CD-ROM. BibTeX
  327. 小川賢治，谷口忠大，椹木哲夫, 組織協調に向けた多様環境下での状況弁別型強化学習の提案, 第18回自律分散システム・シンポジウム講演資料，, 2006, pp. 27-32 BibTeX
  328. 小川賢治，谷口忠大，椹木哲夫, 協調作業環境下における他者の行動意図理解のための状況弁別型強化学習, 第33回知能システムシンポジウム講演資料，, 2006, pp.157-162 BibTeX
  329. 荒津亘，椹木哲夫，堀口由貴男，谷口忠大, 非線形ダイナミクスを用いたハイブリッドシステムによる人間・機械協調系設計, 知能システムシンポジウム講演資料，, 2006, pp.81-86 BibTeX
  330. 田渕一真，谷口忠大，椹木哲夫, 観察模倣と自律強化の融合による学習機構に関する研究, 第５０回システム制御情報学会研究発表講演会，, 2006, pp.29-30 BibTeX
  331. 谷口忠大，小川賢治，椹木哲夫, 動的目標変化を含む協調タスクに対する状況弁別型強化学習機構の適用, 第５０回システム制御情報学会研究発表講演会，, 2006, 2007年システム制御情報学会学会賞「奨励賞」+「砂原賞」受賞 BibTeX
  332. 谷口忠大，椹木哲夫, シェマモデルとSTDP則の結合による記号過程の創発, 第20回人工知能学会全国大会，, 2006, in CD-ROM, BibTeX
  333. 田渕一真，谷口忠大，椹木哲夫, 模倣学習と強化学習の調和による効率的行動獲得, 第20回日本人工知能学会全国大会,, 2006, in CD-ROM BibTeX
  334. 谷口忠大，椹木哲夫, シェマモデルとSTDP則の結合による記号過程の創発, 第12回創発システムシンポジウム, 2006 BibTeX
  335. 谷口忠大，椹木哲夫，小川賢治, 状況弁別型強化学習機構に基づく 自己閉鎖的な他者意図推定の実現, 第49回自動制御連合講演会,, 2006, in CD-ROM, BibTeX
  336. 林寿和，椹木哲夫，谷口忠大, 需要と供給の共創場ダイナミクスに基づく消費購買行動の構成論的解析, 第32回知能システムシンポジウム資料 ,, 2005, pp.127–132. BibTeX
  337. 小川賢治，谷口忠大，椹木哲夫, 複数のQ-tableを用いた多様環境下での状況弁別型強化学習, 第21回ファジィシステムシンポジウム講演論文集,, 2005, pp.724–727. BibTeX
  338. 谷口忠大，椹木哲夫, シェマ分化に基づいた非線形予測モジュール群の累増的獲得手法, 日本神経回路学会第15回全国大会(JNNS2005), 2005, pp.194–195 , BibTeX
  339. 谷口忠大，椹木哲夫, 報酬設計による社会的相互作用に基づいた多様行為概念の自律的獲得, 第15回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2005),, 2005, pp.365–370 ,, FAN2005ベストプレゼンテーション賞受賞 ，2005年度計測自動制御学会学術奨励賞 BibTeX
  340. 谷口忠大，椹木哲夫, 相互作用からの意味生成：自閉的カテゴリー生成と行為分化の共時性, SICE自律分散システム講演会 2004,, 2004 BibTeX [LINK1]
  341. 谷口忠大，椹木哲夫, 自律ロボットの動的環境との相互作用を通じた主観的記号生成, 日本人工知能学会2004年全国大会, 2004, CD-ROM, BibTeX
  342. 谷口忠大，椹木哲夫, 身体的相互作用知に基づいた記号的相互作用についての考察, 人工知能学会若手の集いMYCOM2004,, 2004, Web Proceedings, BibTeX
  343. 谷口忠大，椹木哲夫, 顔ロボットの移動物追跡のための運動記憶の動的構成による環境適応, 計測自動制御学会システム・情報部門講演会(SSI2004),, 2004, pp.185–190 , BibTeX
  344. 谷口忠大，椹木哲夫, 記憶シェマの動的構築による運動観察からの ファジィ概念獲得, Fuzzy System Symposium 2003,, 2003, pp. 611–614 BibTeX
  345. 谷口忠大，岡田敬信，椹木哲夫, 協同作業場における言語創発のダイナミクス, Human Interface Symposium 2003,, 2003, pp. 749–752 BibTeX
  346. 谷口忠大，椹木哲夫, 人間とロボットのコミュニケーションにおける 記号行為と関係性構築のダイナミクス, Human Interface Smposium 2002,, 2002, pp.785–788 BibTeX [LINK1]

Book

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